[發明專利]核電站智能巡檢方法及系統

在審

• 申請號: 202110050457.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112904844A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王遠國;曹洋;李大偉
• 申請（專利權）人: 廣東核電合營有限公司;嶺澳核電有限公司;嶺東核電有限公司;大亞灣核電運營管理有限責任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 周燕君

本發明涉及核電站設備管理技術領域，具體涉及一種核電站智能巡檢方法及系統。所述方法包括：接收巡檢指令，在核電站預設的放射性輻照環境中控制巡檢小車自預設起始點開始沿預設的巡檢軌道行進；當巡檢小車在巡檢軌道上抵達巡檢點時，獲取該巡檢點設置的檢測傳感器測得的檢測結果圖像；將獲取到的檢測結果圖像與巡檢點的唯一標識關聯并傳輸至位于放射性輻照環境之外的遠程服務器；接收遠程服務器反饋的結果數據，根據結果數據確定巡檢結果。本發明可以實現對核電站的放射性輻照環境的智能巡檢，最大程度上減少了人員進入放射性輻照環境的可能性，保障了人員安全，也節約了人力成本，提升了巡檢效率和準確性。

技術領域

本發明涉及核電站設備管理技術領域，具體涉及一種核電站智能巡檢方法及系統。

背景技術

目前，在核電站機各組的運行過程中，每天都需要現場人員對機組運行過程中的相關數據進行人工監控，比如，以某核電站一期為例，核電站中的兩個廊道中需要進行人工讀取共計51塊儀表的數據，幾十年來，每天中班運行現場人員都需要低著頭、佝僂著腰，鉆進這兩個廊道進行抄表讀數；由于廊道狹窄、矮小(廊道高度僅為約1.5米)，且廊道中的支架管道錯綜復雜，隨時可能發生誤碰誤撞，給現場人員帶來不良體驗，且可能會導致對元器件的損壞。同時，人工讀數會不可避免地存在讀數錯誤的情況，并且，通過人員進入廊道中進行讀數的方法進行人工監控，若廊道中存在輻射劑量超標的情況，可能會對進入廊道中的人員身體健康造成損害。

發明內容

本發明實施例提供一種核電站智能巡檢方法及系統，本發明可以通過巡檢小車獲取巡檢點的檢測結果圖像，之后通過遠程服務器根據檢測結果圖像生成結果數據，再根據所述結果數據確定巡檢結果；本發明可以實現對核電站的放射性輻照環境的智能巡檢，最大程度上減少了人員進入放射性輻照環境的可能性，保障了人員安全，也節約了人力成本，提升了巡檢效率和準確性。

一種核電站智能巡檢方法，包括：

接收巡檢指令，在核電站預設的放射性輻照環境中控制巡檢小車自預設起始點開始沿預設的巡檢軌道行進；所述巡檢軌道上設有至少一個巡檢點；

當所述巡檢小車在所述巡檢軌道上抵達所述巡檢點時，獲取該巡檢點設置的檢測傳感器測得的檢測結果圖像；每一個巡檢點設有至少一個檢測傳感器；

將獲取到的所述檢測結果圖像與所述巡檢點的唯一標識關聯并傳輸至位于所述放射性輻照環境之外的遠程服務器；

接收所述遠程服務器反饋的結果數據，根據所述結果數據確定巡檢結果；所述結果數據為所述遠程服務器確認已接收到與所述巡檢指令中包含的所有所述巡檢點的唯一標識各自關聯的所述檢測結果圖像之后，根據接收到的所有所述檢測結果圖像進行圖像分析處理之后生成。

一種核電站智能巡檢系統，包括控制模塊，所述控制模塊用于執行所述的核電站智能巡檢方法；所述控制模塊安裝在所述預設起始點并與所述巡檢小車通信連接；或所述控制模塊安裝在所述巡檢小車上并與所述巡檢小車通信連接。

本發明提供的核電站智能巡檢方法及系統，接收巡檢指令，在核電站預設的放射性輻照環境中控制巡檢小車自預設起始點開始沿預設的巡檢軌道行進；當所述巡檢小車在所述巡檢軌道上抵達所述巡檢點時，獲取該巡檢點設置的檢測傳感器測得的檢測結果圖像；將獲取到的所述檢測結果圖像與所述巡檢點的唯一標識關聯并傳輸至位于所述放射性輻照環境之外的遠程服務器；接收所述遠程服務器反饋的結果數據，根據所述結果數據確定巡檢結果。本發明可以通過巡檢小車獲取巡檢點的檢測結果圖像，之后通過遠程服務器根據檢測結果圖像生成結果數據，再根據所述結果數據確定巡檢結果；本發明可以實現對核電站的放射性輻照環境的智能巡檢，最大程度上減少了人員進入放射性輻照環境的可能性，保障了人員安全，也節約了人力成本，提升了巡檢效率和準確性。

附圖說明