[發明專利]核電站智能巡檢方法及系統

在審

• 申請號: 202110050457.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112904844A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王遠國;曹洋;李大偉
• 申請（專利權）人: 廣東核電合營有限公司;嶺澳核電有限公司;嶺東核電有限公司;大亞灣核電運營管理有限責任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 周燕君

1.一種核電站智能巡檢方法，其特征在于，包括：

接收巡檢指令，在核電站預設的放射性輻照環境中控制巡檢小車自預設起始點開始沿預設的巡檢軌道行進；所述巡檢軌道上設有至少一個巡檢點；

當所述巡檢小車在所述巡檢軌道上抵達所述巡檢點時，獲取該巡檢點設置的檢測傳感器測得的檢測結果圖像；每一個巡檢點設有至少一個檢測傳感器；

將獲取到的所述檢測結果圖像與所述巡檢點的唯一標識關聯并傳輸至位于所述放射性輻照環境之外的遠程服務器；

接收所述遠程服務器反饋的結果數據，根據所述結果數據確定巡檢結果；所述結果數據為所述遠程服務器確認已接收到與所述巡檢指令中包含的所有所述巡檢點的唯一標識各自關聯的所述檢測結果圖像之后，根據接收到的所有所述檢測結果圖像進行圖像分析處理之后生成。

2.如權利要求1所述的核電站智能巡檢方法，其特征在于，所述巡檢小車上安裝有動力電池；

所述方法還包括：

接收充電指令，所述充電指令在檢測到所述巡檢小車的動力電池的電量低于預設電量閾值時自動生成或通過觸發所述遠程服務器上的預設按鈕之后生成；

檢測所述巡檢小車是否位于所述巡檢軌道的預設起始點；

在所述巡檢小車位于所述預設起始點時，通過所述巡檢軌道對所述巡檢小車的動力電池進行軌道接觸式充電。

3.如權利要求2所述核電站智能巡檢方法，其特征在于，所述檢測所述巡檢小車是否位于所述巡檢軌道的預設起始點之后，還包括：

在所述巡檢小車并未位于所述預設起始點時，若所述巡檢小車處于正在根據接收到巡檢指令進行巡檢的過程中，則在所述巡檢小車獲取所述巡檢軌道上的最后一個所述巡檢點設置的檢測傳感器測得的檢測結果圖像之后，返回至所述預設起始點，并在所述預設起始點通過所述巡檢軌道對所述巡檢小車的動力電池進行軌道接觸式充電。

4.如權利要求1所述的核電站智能巡檢方法，其特征在于，所述檢測傳感器包括環境監測傳感器和人體紅外傳感器；所述環境監測傳感器包括溫度傳感器、有毒氣體傳感器，以及輻射劑量傳感器中的一種或多種；

所述獲取該巡檢點設置的檢測傳感器測得的檢測結果圖像，包括：

令所述環境監測傳感器獲取放射性輻照環境中的環境參數和人員活動參數，并將所述環境參數和所述人員活動參數顯示在預設顯示界面中；所述環境參數包括所述溫度傳感器測得的所述巡檢點的溫度、所述有毒氣體傳感器測得的所述巡檢點的有毒氣體濃度，以及所述輻射劑量傳感器測得的所述巡檢點的輻射劑量中的一種或多種；所述人員活動參數是指人體紅外傳感器測得的所述巡檢點附近是否存在人員活動的數據；

通過所述巡檢小車獲取包含所述環境參數和所述人員活動參數的所述預設顯示界面圖像，并將其記錄為檢測結果圖像。

5.如權利要求4所述的核電站智能巡檢方法，其特征在于，所述巡檢小車上設有第一拍攝設備；

所述通過所述巡檢小車獲取包含所述環境參數和所述人員活動參數的所述預設顯示界面圖像，包括：

將所述第一拍攝設備自所述巡檢小車上伸縮移動至與所述預設顯示界面相對，并通過所述第一拍攝設備拍攝所述預設顯示界面圖像。

6.如權利要求4所述的核電站智能巡檢方法，其特征在于，所述巡檢點設有第二拍攝設備；

所述通過所述巡檢小車獲取包含所述環境參數的所述預設顯示界面圖像，包括：

通過所述第二拍攝設備拍攝所述預設顯示界面圖像，并通過無線通信設備將所述預設顯示界面圖像無線傳輸至所述巡檢小車。

7.如權利要求4所述的核電站智能巡檢方法，其特征在于，所述根據所述結果數據確定巡檢結果包括：

根據所述結果數據確定每一個所述巡檢點周圍預設范圍內是否存在活動人員；

在存在活動人員時，根據所述結果數據確定所述巡檢點周圍預設范圍內的環境是否對活動人員有害；所述對活動人員有害包括：所述巡檢點的溫度超出預設溫度范圍內、所述巡檢點的有毒氣體濃度高于預設濃度閾值，以及所述巡檢點的輻射劑量高于預設劑量閾值中的一種或多種；

在確定所述巡檢點周圍預設范圍內的環境對活動人員有害時，在所述放射性輻照環境中警示所述活動人員。