[發(fā)明專利]一種對象監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110050373.X
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112883788A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州云從鼎望科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06T17/00;H04N7/18
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

本發(fā)明提供一種對象監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，通過獲取圖像拍攝裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并基于圖像數(shù)據(jù)生成目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的三維模型圖；對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的識(shí)別結(jié)果獲取目標(biāo)對象在目標(biāo)區(qū)域的位置信息；將目標(biāo)對象的位置信息映射至三維模型圖中，并在三維模型圖中形成目標(biāo)對象在目標(biāo)區(qū)域的活動(dòng)軌跡，以及根據(jù)活動(dòng)軌跡監(jiān)控目標(biāo)對象。本發(fā)明可以通過圖像拍攝裝置采集目標(biāo)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，然后根據(jù)拍攝的圖像數(shù)據(jù)生成三維模型圖，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域中四害的活動(dòng)軌跡監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域中的四害信息。當(dāng)目標(biāo)區(qū)域是房間時(shí)，本發(fā)明可以根據(jù)當(dāng)前房間中四害(蚊子、蒼蠅、蟑螂和老鼠)在三維模型圖中的活動(dòng)軌跡監(jiān)控當(dāng)前房間中的四害信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生物識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種對象監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

在人民生活水平日益提高的今天，已有許多智能家居服務(wù)進(jìn)入人們的生活，人們也越來越關(guān)注健康飲食，環(huán)境衛(wèi)生和環(huán)境安全。對于家庭環(huán)境下四害(蚊子、蒼蠅、蟑螂和老鼠)的防治，目前主要技術(shù)還是采用化學(xué)藥物防治蚊子、蒼蠅、蟑螂和老鼠。而采用化學(xué)藥物進(jìn)行防治，不僅污染環(huán)境，也會(huì)對我們自己的身體健康造成傷害。而且到如今，雖然有粘鼠板的出現(xiàn)，但是其也僅能單方面的誘捕老鼠，而不能對老師進(jìn)行可視化追蹤監(jiān)控。所以目前的監(jiān)控技術(shù)在面對四害的問題上是處于被動(dòng)局面。

而現(xiàn)在的視頻監(jiān)控技術(shù)往往應(yīng)用于人民群眾，卻缺乏一些針對非人類生物的監(jiān)控，所以本發(fā)明提供一種針對家庭環(huán)境下對四害的監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種對象監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種對象監(jiān)控方法，包括以下步驟：

獲取圖像拍攝裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并基于所述圖像數(shù)據(jù)生成目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的三維模型圖；

對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的識(shí)別結(jié)果獲取目標(biāo)對象在目標(biāo)區(qū)域的位置信息；

將所述目標(biāo)對象的位置信息映射至所述三維模型圖中，并在所述三維模型圖中形成所述目標(biāo)對象在所述目標(biāo)區(qū)域的活動(dòng)軌跡，以及根據(jù)所述活動(dòng)軌跡監(jiān)控所述目標(biāo)對象。

可選地，對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的識(shí)別結(jié)果獲取目標(biāo)對象在目標(biāo)區(qū)域的位置信息，包括：

從所述圖像數(shù)據(jù)中獲取單幀或多幀圖像；

將某幀包含有目標(biāo)對象的圖像與所述圖像數(shù)據(jù)中的另外一幀或多幀圖像映射至同一比對空間中進(jìn)行比對，確定所述另外一幀或多幀圖像中是否包含有所述目標(biāo)對象；

若所述目標(biāo)對象出現(xiàn)在所述另外一幀或多幀圖像中，則根據(jù)包含有目標(biāo)對象的圖像確定所述目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)信息，并基于所述運(yùn)動(dòng)信息生成所述目標(biāo)對象在所述目標(biāo)區(qū)域的活動(dòng)軌跡；其中，所述運(yùn)動(dòng)信息包括以下至少之一：運(yùn)動(dòng)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)地理位置。

可選地，將某幀包含有目標(biāo)對象的圖像與所述圖像數(shù)據(jù)中的另外一幀或多幀圖像映射至同一比對空間中進(jìn)行比對，確定所述另外一幀或多幀圖像中是否包含有所述目標(biāo)對象，包括：

將某幀包含有目標(biāo)對象的圖像與所述圖像數(shù)據(jù)中的另外一幀或多幀圖像映射至同一比對空間后，對所述某幀圖像以及所述另外一幀或多幀圖像進(jìn)行分割，并通過多個(gè)不同粒度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對分割后的圖像進(jìn)行特征抽取，獲取每幀圖像的圖像特征；

將包含有目標(biāo)對象的某幀圖像的圖像特征與所述圖像數(shù)據(jù)中的另外的一幀或多幀圖像的圖像特征進(jìn)行比對，若相似度大于預(yù)設(shè)值，則認(rèn)為所述另外一幀或多幀圖像包含有所述目標(biāo)對象；

其中，所述多個(gè)不同粒度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)具有不同的網(wǎng)絡(luò)支路結(jié)構(gòu)、參數(shù)、損失函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。