[發明專利]一種對象監控方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202110050373.X
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112883788A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 劉文波
• 申請（專利權）人: 廣州云從鼎望科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06T17/00;H04N7/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

1.一種對象監控方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取圖像拍攝裝置拍攝的圖像數據，并基于所述圖像數據生成目標區域對應的三維模型圖；

對所述圖像數據進行識別，并根據所述圖像數據的識別結果獲取目標對象在目標區域的位置信息；

將所述目標對象的位置信息映射至所述三維模型圖中，并在所述三維模型圖中形成所述目標對象在所述目標區域的活動軌跡，以及根據所述活動軌跡監控所述目標對象。

2.根據權利要求1所述的對象監控方法，其特征在于，對所述圖像數據進行識別，并根據所述圖像數據的識別結果獲取目標對象在目標區域的位置信息，包括：

從所述圖像數據中獲取單幀或多幀圖像；

將某幀包含有目標對象的圖像與所述圖像數據中的另外一幀或多幀圖像映射至同一比對空間中進行比對，確定所述另外一幀或多幀圖像中是否包含有所述目標對象；

若所述目標對象出現在所述另外一幀或多幀圖像中，則根據包含有目標對象的圖像確定所述目標對象的運動信息，并基于所述運動信息生成所述目標對象在所述目標區域的活動軌跡；其中，所述運動信息包括以下至少之一：運動時間、運動地理位置。

3.根據權利要求2所述的對象監控方法，其特征在于，將某幀包含有目標對象的圖像與所述圖像數據中的另外一幀或多幀圖像映射至同一比對空間中進行比對，確定所述另外一幀或多幀圖像中是否包含有所述目標對象，包括：

將某幀包含有目標對象的圖像與所述圖像數據中的另外一幀或多幀圖像映射至同一比對空間后，對所述某幀圖像以及所述另外一幀或多幀圖像進行分割，并通過多個不同粒度的神經網絡對分割后的圖像進行特征抽取，獲取每幀圖像的圖像特征；

將包含有目標對象的某幀圖像的圖像特征與所述圖像數據中的另外的一幀或多幀圖像的圖像特征進行比對，若相似度大于預設值，則認為所述另外一幀或多幀圖像包含有所述目標對象；

其中，所述多個不同粒度的神經網絡包括多個具有不同的網絡支路結構、參數、損失函數的神經網絡。

4.根據權利要求3所述的對象監控方法，其特征在于，所述圖像特征包括全局特征和/或局部特征；其中，所述全局特征是每幀圖像的特征信息，所述局部特征是每幀圖像中局部區域的特征信息；還包括：通過分類損失和三元損失對分割后的圖像進行特征抽取，獲取所述全局特征；和/或，通過所述分類損失對分割后的圖像進行特征抽取，獲取所述局部特征。

5.根據權利要求3所述的對象監控方法，其特征在于，對所述某幀圖像以及所述另外一幀或多幀圖像進行分割，包括：將每幀圖像作為一個分割圖像；將每幀圖像按照上下兩部分進行分割，獲取對應的分割圖像；將每幀圖像按照上、中、下三部分進行分割，獲取對應的分割圖像。

6.根據權利要求1所述的對象監控方法，其特征在于，還包括根據所述目標對象在所述目標區域的活動軌跡設置捕獲所述目標對象的裝置或措施；其中，所述目標對象包括以下至少之一：蚊子、蒼蠅、蟑螂和老鼠。

7.一種對象監控系統，其特征在于，包括有：

圖像采集模塊，用于獲取圖像拍攝裝置拍攝的圖像數據，并基于所述圖像數據生成目標區域對應的三維模型圖；

位置識別模塊，用于對所述圖像數據進行識別，并根據所述圖像數據的識別結果獲取目標對象在目標區域的位置信息；

活動軌跡模塊，用于將所述目標對象的位置信息映射至所述三維模型圖中，并在所述三維模型圖中形成所述目標對象在所述目標區域的活動軌跡；

監控模塊，用于根據所述活動軌跡監控所述目標對象。