[發明專利]一種具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備

有效

• 申請號: 202110050096.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112842146B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 谷廣
• 申請（專利權）人: 北京億順通科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京麥匯智云知識產權代理有限公司 11754
• 代理人: 曹治麗

1.一種具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）的內表面滑動連接有滑輪（4），所述滑輪（4）的內側固定連接有過濾網（2），所述殼體（1）的內部且位于過濾網（2）的下方固定連接有固定桿（12），所述殼體（1）的內部且位于固定桿（12）的外側固定連接有底座（17），所述底座（17）的上下兩側均固定連接有限位塊（9），所述殼體（1）的內部且位于固定桿（12）的內側固定連接有滑軌（5），所述殼體（1）的內部且位于固定桿（12）的下方固定連接有固定殼（6），所述調節塊（18）的頂端轉動連接有托板（3）；

所述底座（17）的外表面固定連接有限位塊（11），所述限位塊（11）的外表面固定連接有限位架（16），所述限位架（16）的外表面轉動連接有伸縮桿（8），所述伸縮桿（8）遠離限位架（16）的一端轉動連接有觸桿（10），所述觸桿（10）貫穿于底座（17）的外表面，所述固定桿（12）的后表面轉動連接有調節塊（18），所述調節塊（18）的前表面轉動連接有伸縮桿（8），所述滑軌（5）的內部滑動連接有滑塊（14），所述滑塊（14）的外表面通過限位彈簧（13）與滑軌（5）的內表面彈性連接，所述固定殼（6）的上表面滑動連接有連接塊（20），所述連接塊（20）的下表面且位于固定殼（6）的內部固定連接有氣囊（19），所述調節塊（18）的前表面且位于觸桿（10）的內側轉動連接有連接桿（15），所述連接桿（15）遠離調節塊（18）的一端與滑塊（14）的前表面轉動連接，所述連接塊（20）貫穿于固定殼（6）的上表面，所述連接塊（20）的外表面與固定殼（6）的上表面滑動連接，所述固定殼（6）的外表面轉動連接有彈簧連桿（7），所述彈簧連桿（7）遠離固定殼（6）的一端與伸縮桿（8）的外表面轉動連接；

當過濾網（2）的外表面被局部堵塞的時候，過濾網（2）在清掃垃圾的時候受到內部的吸力增加，此時過濾網（2）在殼體（1）的內部向下滑動，當過濾網（2）向下滑動的時候，過濾網（2）推動托板（3）向下滑動，此時托板（3）帶動其底端的調節塊（18）轉動，當調節塊（18）在固定桿（12）的后表面轉動的時候，推動伸縮桿（8）在限位架（16）的外表面轉動，同時伸縮桿（8）將觸桿（10）向底座（17）的內部推動，當底座（17）上下兩端的觸桿（10）相互接觸的時候，將機器人內部的報警器接入通路，報警器開始工作，提示用戶可能發生堵塞；

同時，當過濾網（2）的外表面被局部堵塞的時候，過濾網（2）在清掃垃圾的時候受到內部的吸力增加，此時過濾網（2）在殼體1的內部向下滑動，當過濾網（2）向下滑動的時候，過濾網（2）推動托板（3）向下滑動，此時托板（3）帶動其底端的調節塊（18）轉動，當調節塊（18）在固定桿（12）的后表面轉動的時候，通過調節塊（18）前表面的連接桿（15）推動滑塊（14）在滑軌（5）的內部滑動，同時滑塊（14）對連接塊（20）產生向下的壓力，推動連接塊（20）在固定殼（6）的上表面向下滑動，當連接塊（20）在固定殼（6）的上表面向下滑動的時候，對其底端的氣囊（19）產生壓力，當氣囊（19）受力壓縮的時候，氣囊（19）內部的空氣向外排出，通過輸送管道向過濾網（2）的外表面噴出，通過氣流使過濾網（2）外表面的附著物與過濾網（2）分離。

2.根據權利要求1所述的一種具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備，其特征在于：所述底座（17）的數量為兩個，所述底座（17）以殼體（1）的豎直中線為左右對稱設置在殼體（1）的內部。

3.根據權利要求1所述的一種具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備，其特征在于：所述托板（3）的位置與過濾網（2）的位置相適配，所述托板（3）與過濾網（2）保持平行。