[發明專利]一種具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備

有效

• 申請號: 202110050096.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112842146B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 谷廣
• 申請（專利權）人: 北京億順通科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京麥匯智云知識產權代理有限公司 11754
• 代理人: 曹治麗

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備，包括殼體，所述殼體的內表面滑動連接有滑輪，所述滑輪的內側固定連接有過濾網，所述殼體的內部且位于過濾網的下方固定連接有固定桿，所述殼體的內部且位于固定桿的外側固定連接有底座，所述底座的上下兩側均固定連接有限位塊。當調節塊在固定桿的后表面轉動的時候，推動伸縮桿在限位架的外表面轉動，同時伸縮桿將觸桿向底座的內部推動，當底座上下兩端的觸桿相互接觸的時候，將機器人內部的報警器接入通路，報警器開始工作，提示用戶可能發生堵塞，以便于用戶可以及時的進行處理，使機器人能夠更好地為用戶服務。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，同時日常生活中也應用到許多機器人，掃地機器人節省人們日常做家務的時間。

但是，現有的掃地機器人在工作的時候，如果遇到大直徑垃圾，可能會對掃地機器人的進口造成堵塞，影響掃地機器人的正常工作，同時影響掃地機器人的使用壽命，因此，本領域技術人員提供了具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備，由以下具體技術手段所達成：

一種具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備，包括殼體，所述殼體的內表面滑動連接有滑輪，所述滑輪的內側固定連接有過濾網，所述殼體的內部且位于過濾網的下方固定連接有固定桿，所述殼體的內部且位于固定桿的外側固定連接有底座，所述底座的上下兩側均固定連接有限位塊，所述殼體的內部且位于固定桿的內側固定連接有滑軌，所述殼體的內部且位于固定桿的下方固定連接有固定殼，所述調節塊的頂端轉動連接有托板。

所述底座的外表面固定連接有限位塊，所述限位塊的外表面固定連接有限位架，所述限位架的外表面轉動連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離限位架的一端轉動連接有觸桿，所述觸桿貫穿于底座的外表面，所述固定桿的后表面轉動連接有調節塊，所述調節塊的前表面轉動連接有伸縮桿，所述滑軌的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊的外表面通過限位彈簧與滑軌的內表面彈性連接，所述固定殼的上表面滑動連接有連接塊，所述連接塊的下表面且位于固定殼的內部固定連接有氣囊。

作為優化，所述底座的數量為兩個，所述底座以殼體的豎直中線為左右對稱設置在殼體的內部。

作為優化，所述調節塊的前表面且位于觸桿的內側轉動連接有連接桿，所述連接桿遠離調節塊的一端與滑塊的前表面轉動連接。

作為優化，所述連接塊貫穿于固定殼的上表面，所述連接塊的外表面與固定殼的上表面滑動連接。

作為優化，所述托板的位置與過濾網的位置相適配，所述托板與過濾網保持平行。

作為優化，所述固定殼的外表面轉動連接有彈簧連桿，所述彈簧連桿遠離固定殼的一端與伸縮桿的外表面轉動連接。

本發明具備以下有益效果：

1、該具有防堵塞功能的節能型家用掃地機器人設備，當調節塊在固定桿的后表面轉動的時候，推動伸縮桿在限位架的外表面轉動，同時伸縮桿將觸桿向底座的內部推動，當底座上下兩端的觸桿相互接觸的時候，將機器人內部的報警器接入通路，報警器開始工作，提示用戶可能發生堵塞，以便于用戶可以及時的進行處理，使機器人能夠更好地為用戶服務。