[發明專利]一種自動泊車方法、車輛及設備

有效

• 申請號: 202110050085.4
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112721919B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李振亞
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

本申請提供一種自動泊車方法、車輛及設備。方法包括：首先，通過預置的信號收發裝置構建并定位停車區域；然后，在檢測到用戶觸發的自動泊車指令時，通過信號收發裝置與車輛之間的交互，確定車輛和停車區域之間的相對位置，以生成泊車路線并進行自動泊車，可避免自動泊車全程需要用戶參與的情況，從而有效提高自動泊車的自動化程度和泊車效率。

技術領域

本文件涉及計算機技術領域，尤其涉及一種自動泊車方法、車輛及設備。

背景技術

自動泊車是指汽車自動泊車入位不需要人工控制，而且，隨著車輛智能化程度的提升，越來越多的車輛配置了自動泊車系統。

目前的自動泊車方案一般是先通過車輛的攝像頭識別出可用的停車位，并提示駕駛員操作車輛掛入倒擋，觸發車輛開始執行泊車程序，然后由駕駛員按照車輛提示進行踩剎車和前進擋的操作，直至車輛進入停車位。但是在實際使用中，目前的自動泊車方案存在需要的停車空間過大、泊車時間過長、對停車位標線的清晰度要求較高以及容易出現駕駛員在自動泊車的時候誤操作導致泊車中斷等問題，使得自動泊車效率甚至不如手動泊車。

因此，需要提供更加高效的自動泊車方案。

發明內容

本申請實施例提供一種自動泊車方法，用以有效提高自動泊車的自動化程度和泊車效率。

本申請實施例還提供一種自動泊車方法，包括：

響應用戶觸發的自動泊車指令，接收停車指揮裝置發送的定位信息，所述停車指揮裝置用于構建并定位停車區域；

基于所述定位信息，確定所述停車區域的位置信息；

基于所述停車區域的位置信息和車輛的位置信息，生成泊車路線并依據所述泊車路線控制車輛進行泊車。

本申請實施例還提供一種車輛，所述車輛包括處理器和與所述處理器連接的傳感器、存儲器；

所述處理器響應用戶觸發的自動泊車指令，接收停車指揮裝置發送的定位信息，所述停車指揮裝置用于構建并定位停車區域；

所述處理器基于所述定位信息，確定所述停車區域的位置信息；

所述處理器從所述存儲器獲取通過所述傳感器感應的車輛的位置信息，并基于所述停車區域的位置信息和車輛的位置信息，生成泊車路線并依據所述泊車路線控制車輛進行泊車。

本申請實施例還提供一種電子設備，所述電子設備包括處理器和與所述處理器電連接的存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于調用所述計算機程序以執行上述的方法。

本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被處理器執行以實現上述的方法。

本申請一個實施例實現了，通過預置的信號收發裝置構建并定位停車區域，然后車輛自動泊車的過程中，通過信號收發裝置與車輛之間的交互確定車輛和停車區域之間的相對位置，以生成泊車路線并進行自動泊車，可避免自動泊車全程需要用戶參與的情況，從而有效提高自動泊車的自動化程度和泊車效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請一實施例提供的一種自動泊車方法的流程示意圖；

圖2a為本申請一實施例提供的L型信號接收發射裝置的結構示意圖；

圖2b為本申請一實施例提供的兩個L型信號接收發射裝置的結構示意圖；

圖3為本申請一實施例提供的停車指揮裝置的位置修正方法的流程示意圖；