[發明專利]一種自動泊車方法、車輛及設備

有效

• 申請號: 202110050085.4
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112721919B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李振亞
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

1.一種自動泊車方法，其特征在于，所述自動泊車方法包括：

響應用戶觸發的自動泊車指令，接收停車指揮裝置發送的定位信息，所述停車指揮裝置用于構建并定位停車區域；

基于所述定位信息，確定所述停車區域的位置信息；

基于所述停車區域的位置信息和車輛的位置信息，生成泊車路線并依據所述泊車路線控制車輛進行泊車；

所述停車指揮裝置包括：兩個L型信號接收發射裝置；

其中，所述兩個L型信號接收發射裝置被分別預先置于停車地面形成停車區域的兩個對角，并在車輛進入自動泊車狀態時向車輛發送各自的定位信息；

所述兩個L型信號接收發射裝置之間通過線束相連，所述線束的長度與車輛斜向車輪之間的距離相對應；用戶在放置兩個L型信號接收發射裝置時，通過伸直線束構建出大小合適的停車區域；其中，在線束上設置有多個標記點，不同標記點對應的線束長度分別與不同車型的車輛斜向車輪之間的距離相對應，分別為市面上不同斜向車輪之間的距離的車輛進行標記；

若檢測到停車區域過小，則生成第一位置調整提示信息，所述第一位置調整提示信息中攜帶所述兩個L型信號接收發射裝置中任一L型信號接收發射裝置需要調整的位置信息。

2.根據權利要求1所述的自動泊車方法，其特征在于，

所述兩個L型信號接收發射裝置用于發出指示光線，以突出停車區域的范圍。

3.根據權利要求1所述的自動泊車方法，其特征在于，

所述停車指揮裝置為觸發式投影裝置，所述觸發式投影裝置用于響應用戶或者車輛的觸發指令在停車地面投影出停車區域，并在車輛進入自動泊車狀態時向車輛發送定位信息以及觸發式投影裝置與停車區域之間的相對位置信息；

其中，所述基于所述定位信息，確定所述停車區域的位置信息，包括：

基于所述定位信息和所述相對位置信息，確定所述停車區域的位置信息。

4.根據權利要求1所述的自動泊車方法，其特征在于，還包括：

在自動泊車過程中，通過車輛雷達掃描車輛周圍的障礙物信息；

基于所述障礙物信息，修正所述泊車路線。

5.根據權利要求1所述的自動泊車方法，其特征在于，還包括：

在完成泊車之后，掃描車輛周圍的環境信息并發送至車輛預綁定的用戶終端。

6.根據權利要求5所述的自動泊車方法，其特征在于，還包括：

響應用戶通過所述用戶終端發送的遠程啟動指令，采集車輛周圍的障礙物信息；

基于所述障礙物信息，生成駛出所述停車區域的行車路線；

基于所述行車路線，駛出所述停車區域并將周圍的環境信息發送至所述用戶終端。

7.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括處理器和與所述處理器連接的傳感器、存儲器；

所述處理器響應用戶觸發的自動泊車指令，接收停車指揮裝置發送的定位信息，所述停車指揮裝置用于構建并定位停車區域；

所述處理器基于所述定位信息，確定所述停車區域的位置信息；

所述處理器從所述存儲器獲取通過所述傳感器感應的車輛的位置信息，并基于所述停車區域的位置信息和車輛的位置信息，生成泊車路線并依據所述泊車路線控制車輛進行泊車；

所述停車指揮裝置包括：兩個L型信號接收發射裝置；

其中，所述兩個L型信號接收發射裝置被分別預先置于停車地面形成停車區域的兩個對角，并在車輛進入自動泊車狀態時向車輛發送各自的定位信息；

所述兩個L型信號接收發射裝置之間通過線束相連，所述線束的長度與車輛斜向車輪之間的距離相對應；用戶在放置兩個L型信號接收發射裝置時，通過伸直線束構建出大小合適的停車區域；其中，在線束上設置有多個標記點，不同標記點對應的線束長度分別與不同車型的車輛斜向車輪之間的距離相對應，分別為市面上不同斜向車輪之間的距離的車輛進行標記；

若檢測到停車區域過小，則生成第一位置調整提示信息，所述第一位置調整提示信息中攜帶所述兩個L型信號接收發射裝置中任一L型信號接收發射裝置需要調整的位置信息。

8.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器和與所述處理器電連接的存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于調用所述計算機程序以執行權利要求1-6任意一項所述的方法。