[發明專利]一種駕駛意圖提示方法、系統及汽車

有效

• 申請號: 202110050035.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112744154B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 李玉魁;寧強
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60Q1/46
• 分類號: B60Q1/46;B60Q1/50
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 張相升;楊仁波

本申請提供一種駕駛意圖提示方法、系統及汽車，其中的方法包括：獲取加速踏板的開度值信號；根據所述開度值信號生成控制信號；發送所述控制信號至提醒部件，以控制所述提醒部件發出與所述開度值信號對應的提醒信號。本申請中的方案，通過獲取加速踏板的開度值信號，根據開度值信號生成控制提醒部件的控制信號，最終控制提醒部件發出與開度值信號對應的提醒信號，以提醒給周圍其他車輛。由于加速踏板的開度值信號能夠反應出駕駛員的駕駛意圖，將開度值信號提醒給其他車輛，尤其是相鄰車道上的前方車輛或者后方車輛能夠提前獲知駕駛員是否要加速行駛或者是否會突然減速，從而能夠更好地決定是否變道行駛，避免了變道過程中存在的安全風險。

技術領域

本申請屬于車輛智能控制技術領域，具體地，涉及一種駕駛意圖提示方法、系統及汽車。

背景技術

駕駛員駕駛車輛在路上行駛時，有兩種場景下容易發生交通事故，影響安全駕駛：

第一種場景下：駕駛車輛在路上行駛時，如果位于本車道或相鄰車道的前方車輛的車速時快時慢，就難以確定自己是否應伺機變道超車，如果在變道時恰好前方車輛速度突然降低，容易發生碰撞。

第二種場景下：駕駛車輛在路上行駛時，相鄰車道的后方有車輛行駛，如果此時需要變換到相鄰車道，此時后方車輛速度突然提升，容易發生碰撞。

因此，需要一種方案能夠進一步提高行駛過程的安全性。

發明內容

本申請旨在提供一種駕駛意圖提示方法、系統及汽車，以解決現有技術中汽車變道過程中存在較高安全隱患的技術問題。

為此，本申請一些實施例中提供一種駕駛意圖提示方法，包括如下步驟：

獲取加速踏板的開度值信號；

根據所述開度值信號生成控制信號；

發送所述控制信號至提醒部件，以控制所述提醒部件發出與所述開度值信號對應的提醒信號。

本申請一些實施例中的駕駛意圖提示方法中，根據所述開度值信號生成控制信號的步驟包括：

通過脈沖寬度調制信號對所述開度值信號進行調制后得到所述控制信號。

本申請一些實施例中的駕駛意圖提示方法中，通過脈沖寬度調制信號對所述開度值信號進行調制后得到所述控制信號的步驟中：

若所述開度值信號表示所述加速踏板處于零位狀態時，則所述控制信號在單個信號周期內按如下方式變化：

在第一時間段內，所述控制信號的幅值從第一幅值降低至第二幅值；

在第二時間段內，所述控制信號的幅值維持在第二幅值；

在第三時間段內，所述控制信號的幅值從第二幅值上升至第一幅值；

在第四時間段內，所述控制信號的幅值維持在第一幅值；

其中，所述第一時間段大于所述第二時間段，所述第三時間段大于所述第四時間段，所述第二幅值大于零。

本申請一些實施例中的駕駛意圖提示方法中，通過脈沖寬度調制信號對所述開度值信號進行調制后得到所述控制信號的步驟中：

若所述開度值信號表示所述加速踏板為被踩下狀態，則所述開度值信號越大時，所述控制信號的頻和/或幅值越大。

基于同一發明構思，本申請一些實施例中還提供一種駕駛意圖提示系統，包括至少一個處理器和至少一個存儲器，至少一個所述存儲器中存儲有程序指令，至少一個所述處理器讀取所述程序指令后執行以上任一項所述的駕駛意圖提示方法。

本申請一些實施例中的駕駛意圖提示系統，還包括提醒部件：