[發明專利]一種手術刀片刃口磨削機的夾具

有效

• 申請號: 202110049899.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112692655B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 張志榮;唐中一;尹興平;王文杰;姜海倫;王業琴;張正濤;袁泉
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B24B3/60
• 分類號: B24B3/60;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

本發明公開了一種手術刀片刃口磨削機的夾具，包括安裝在磨削機上的夾具，所述夾具通過驅動裝置進行驅動，所述驅動裝置包括絲桿滑臺和安裝機構，所述安裝機構滑動連接至所述絲桿滑臺；所述安裝機構通過軸承固定有回轉體，所述回轉體的底端固定連接在第二驅動電機的動力輸出軸上，所述回轉體的頂端安裝有夾具；所述回轉體上繞設有鋼帶，所述鋼帶的一端固定連接至設于安裝機構的第一彈簧、另一端固定連接至絲桿滑臺上的滑塊；所述第一彈簧固定連接在安裝機構上，所述安裝機構彈性連接至遠離所述滑塊的一端；所述絲桿滑臺上還設有用于阻擋安裝機構滑動的兩處限位塊。本發明無需設置復雜的程序便可達到磨削手術刀片弧邊與直線段的效果。

技術領域

本發明屬于磨削技術領域，尤其涉及一種手術刀片刃口磨削機的夾具。

背景技術

手術刀片屬于消耗品，每年手術刀片全球需求幾乎高達5-6億，其中中國制造2億片，可見手術刀片的市場需求巨大。目前有些手術刀片刃口的磨削仍通過單工位手動磨削，工作效率較低，而現有的多工位手術刀刃口磨削的裝置中，基本均為將用于夾持手術刀片的夾具安裝在旋轉底盤上，再通過轉動旋轉底盤將夾具送到各磨削工位的方式實現多工位的手術刀刃口磨削。

手術刀片刃口的磨削包括兩個部分，直線部分和弧邊部分，其中弧邊部分的磨削需要較為流暢的運作，對于自動化程度較高的磨削機來說，弧邊部分的磨削需要控制手術刀片或者磨削裝置任一旋轉，顯然控制手術刀片旋轉相較而言更加容易。然而現有的控制手術刀片旋轉需要程序模塊下達控制指令以實現自動化的磨削，連接的結構較為復雜，尤其當磨削工位較多時程序更加繁瑣，為此我們提出了本發明。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手術刀片刃口磨削機的夾具，設置安裝機構和回轉體，通過鋼帶的穿設方法使得第一驅動電機帶來的第一拉力、第二拉力配合回轉體的張緊力之間的博弈行為，使得回轉體首先保持回轉帶動夾具旋轉進行弧邊段磨削至指定角度停止，安裝機構整體在拉力作用下帶動夾具沿滑臺平移進行直線段磨削，無需設置復雜的程序便可達到磨削手術刀片弧邊與直線段的效果。

為了達到上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種手術刀片刃口磨削機的夾具，包括安裝在磨削機上的夾具，所述夾具夾持手術刀片與磨削裝置配合磨削，所述夾具包括夾爪總成和驅使其動作的驅動裝置，所述驅動裝置包括絲桿滑臺和安裝機構，所述絲桿滑臺包括在第一驅動電機驅動下往復直線滑動的滑塊；所述安裝機構滑動連接于所述絲桿滑臺，所述安裝機構通過軸承固定有回轉體，所述回轉體的底端固定連接在第二驅動電機的動力輸出軸上且所述回轉體通過所述第二驅動電機呈張緊狀態，所述回轉體的頂端安裝有夾爪總成；所述回轉體上繞設有半圓周的鋼帶，所述鋼帶的起始段固定于滑塊、終止段彈性連接至所述安裝機構，所述起始段與所述終止段的受力方向相互平行；所述安裝機構彈性連接至遠離所述滑塊的一端且其受力方向平行于所述終止段；所述絲桿滑臺上還安裝有用于阻擋所述滑塊向第一驅動電機方向移動的第一限位塊和阻擋安裝機構遠離所述第一驅動電機的第二限位塊。

設置安裝機構和回轉體，鋼帶繞設回轉體一端與第一驅動電機相連拉動時具有第一拉力、另一端彈性連接至安裝機構使得第一驅動電機拉動滑塊時鋼帶給予安裝機構具有柔性的第三拉力，安裝機構通過彈性連接至遠離滑塊的一端使得安裝機構受到與第一拉力相反的第二拉力，鋼帶的穿設方法配合第一拉力的牽引、第二拉力大于第三拉力時回轉體開始回轉帶動夾具旋轉進行手術刀片刃口弧邊的磨削，回轉至預先調定角度時停止，此時安裝機構整體在第一拉力作用下帶動夾具沿滑臺平移進行直線段磨削，平移至第一限位塊處停止，回程相反。通過機械性的結構配合預選設定的電機以及較為巧妙的受力平衡與博弈，無需設置復雜的程序便可達到磨削手術刀片弧邊與直線段的效果。

本發明的進一步改進方案是，所述安裝結構包括相互平行的上蓋板和下底板，所述上蓋板和下底板之間通過第一側蓋板以及第二側蓋板連接，所述終止段通過第一彈簧固定在靠近所述滑塊一側的所述第一側蓋板上且其彈性方向平行于所述絲桿。