[發(fā)明專利]一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110049899.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112692655B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志榮;唐中一;尹興平;王文杰;姜海倫;王業(yè)琴;張正濤;袁泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮陰工學(xué)院
• 主分類號(hào): B24B3/60
• 分類號(hào): B24B3/60;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 淮安市科文知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223
• 代理人: 謝觀素

1.一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具，包括安裝在磨削機(jī)上的夾具（1），所述夾具（1）夾持手術(shù)刀片與磨削裝置配合磨削，所述夾具（1）包括夾爪總成和驅(qū)使其動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿滑臺(tái)和安裝機(jī)構(gòu)，所述絲桿滑臺(tái)包括在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）驅(qū)動(dòng)下往復(fù)直線滑動(dòng)的滑塊（7）；所述安裝機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述絲桿滑臺(tái)，所述安裝機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承固定有回轉(zhuǎn)體（3），所述回轉(zhuǎn)體（3）的底端固定連接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的動(dòng)力輸出軸上且所述回轉(zhuǎn)體（3）通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）呈張緊狀態(tài)，所述回轉(zhuǎn)體（3）的頂端安裝有夾爪總成；所述回轉(zhuǎn)體（3）上繞設(shè)有半圓周的鋼帶（5），所述鋼帶（5）的起始段固定于滑塊（7）、終止段彈性連接至所述安裝機(jī)構(gòu)，所述起始段與所述終止段的受力方向相互平行；所述安裝機(jī)構(gòu)彈性連接至遠(yuǎn)離所述滑塊（7）的一端且其受力方向平行于所述終止段；所述絲桿滑臺(tái)上還安裝有用于阻擋所述滑塊（7）向第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）方向移動(dòng)的第一限位塊（9）和阻擋安裝機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）的第二限位塊（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具，其特征在于：所述安裝結(jié)構(gòu)包括相互平行的上蓋板（10）和下底板（11），所述上蓋板（10）和下底板（11）之間通過(guò)第一側(cè)蓋板（121）以及第二側(cè)蓋板（122）連接，所述終止段通過(guò)第一彈簧（6）固定在靠近所述滑塊（7）一側(cè)的第一側(cè)蓋板（121）上且其彈性方向平行于所述絲桿滑臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具，其特征在于：所述第一側(cè)蓋板（121）上固定有多個(gè)以所述回轉(zhuǎn)體（3）為中線對(duì)稱分布的卸扣（13），卸扣（13）中固定有滑輪（23），所述鋼帶（5）繞設(shè)所述回轉(zhuǎn)體（3）半周后兩端分別繞設(shè)所述滑輪（23）、再分別連接至所述終止段和起始段，所述鋼帶（5）迂回設(shè)置且各段相互平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）的動(dòng)力輸出軸上固定有絲桿（8），所述絲桿（8）上滑動(dòng)連接有滑塊（7），所述絲桿滑臺(tái)遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）的端部固定有第一滑臺(tái)端板（141），所述安裝機(jī)構(gòu)通過(guò)第二彈簧（21）連接至所述第一滑臺(tái)端板（141）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具，其特征在于：所述第二彈簧（21）一端通過(guò)加長(zhǎng)帶（20）固定在所述第二側(cè)蓋板（122）上、另一端通過(guò)所述加長(zhǎng)帶（20）固定至所述第一滑臺(tái)端板（141），所述第二限位塊（22）設(shè)于所述安裝機(jī)構(gòu)和所述第一滑臺(tái)端板（141）中間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具，其特征在于：所述絲桿滑臺(tái)兩端固定有第一滑臺(tái)端板（141）與第二滑臺(tái)端板（142），所述第一滑臺(tái)端板（141）與第二滑臺(tái)端板（142）之間連接有數(shù)根規(guī)則排布的光軸（15），上方所述光軸（15）穿設(shè)過(guò)第一側(cè)蓋板（121）與第二側(cè)蓋板（122），所述下底板（11）上安裝有滾輪（17）且通過(guò)所述滾輪（17）滑動(dòng)連接在下方所述光軸（15）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具，其特征在于：所述下底板（11）的四角均固定有安裝所述滾輪（17）的U型輪支架（16），所述滾輪（17）為U型滾輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)體（3）中間沿徑向開(kāi)設(shè)有環(huán)狀的凹槽（18），所述凹槽（18）尺寸與鋼帶（5）匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具，其特征在于：所述第一彈簧（6）通過(guò)彈簧支架（19）固定在所述側(cè)蓋板（12）上，所述滑塊（7）上固定有加長(zhǎng)帶（20），所述加長(zhǎng)帶（20）連接至所述鋼帶（5）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種手術(shù)刀片刃口磨削機(jī)的夾具，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）為力矩電機(jī)。