[發明專利]雙向旋轉取力器、變速箱與取力器的集成裝置

在審

• 申請號: 202110049664.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112901754A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 魏文義;陳鵬;侯月旺
• 申請（專利權）人: 北京福田戴姆勒汽車有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H61/30;F16H63/32
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 曹雪榮

1.一種雙向旋轉取力器，其特征在于，包括：

機殼；

輸入軸，所述輸入軸可樞轉地連接于所述機殼；

輸出軸，所述輸出軸可樞轉地連接于所述機殼；

正旋齒輪組，所述正旋齒輪組包括第一輸入齒輪、用于與所述第一輸入齒輪嚙合的第一輸出齒輪；

反旋齒輪組，所述反旋齒輪組包括第二輸入齒輪、用于與所述第二輸入齒輪嚙合的第二輸出齒輪，所述第一輸入齒輪、所述第二輸入齒輪設置在所述輸入軸上，所述第一輸入齒輪與所述第二輸入齒輪的旋向相同，所述第一輸出齒輪、所述第二輸出齒輪設置在所述輸出軸上，且所述第一輸出齒輪與所述第二輸出齒輪的旋向相反；

切換機構，所述切換機構用于擇一地控制兩個動力傳遞路線接通，第一動力傳遞路線為：輸入軸、第一輸入齒輪、第一輸出齒輪、輸出軸，第二動力傳遞路線為：輸入軸、第二輸入齒輪、第二輸出齒輪、輸出軸。

2.根據權利要求1所述的雙向旋轉取力器，其特征在于，所述第二輸入齒輪為內齒輪，所述第一輸出齒輪、所述第二輸出齒輪、所述第一輸入齒輪為外齒輪。

3.根據權利要求2所述的雙向旋轉取力器，其特征在于，所述切換機構用于控制所述輸出軸擇一地與所述第一輸出齒輪、所述第二輸出齒輪動力耦合。

4.根據權利要求3所述的雙向旋轉取力器，其特征在于，所述切換機構包括滑套、撥叉，所述第一輸入齒輪、所述第二輸入齒輪均與輸入軸動力耦合連接，所述第一輸出齒輪、所述第二輸出齒輪空套于所述輸出軸，所述滑套可滑動地套設于所述輸出軸外，且所述滑套與所述輸出軸動力耦合，所述撥叉適于驅動所述滑套移動，以使所述滑套與所述第一輸出齒輪接合時所述第一輸出齒輪與所述輸出軸動力耦合，以使所述滑套與所述第二輸出齒輪接合時所述第二輸出齒輪與所述輸出軸動力耦合。

5.根據權利要求4所述的雙向旋轉取力器，其特征在于，所述滑套被構造成可在以下三個位置之間切換：與所述第一輸出齒輪接合的第一位置、與所述第二輸出齒輪接合的第二位置、位于所述第一位置和所述第二位置之間的中間位置。

6.根據權利要求4所述的雙向旋轉取力器，其特征在于，所述滑套的一端具有第一接合齒；所述第一輸出齒輪的端面具有第二接合齒，用于與所述滑套的第一接合齒相接合。

7.根據權利要求4所述的雙向旋轉取力器，其特征在于，所述滑套的另一端具有第三接合齒；所述第二輸出齒輪包括同軸連接并且在軸向上間隔開設置的第一齒部和第二齒部，所述第一齒部與所述第二輸入齒輪嚙合，所述第二齒部的端面具有用于與第三接合齒相接合的第四接合齒。

8.根據權利要求7所述的雙向旋轉取力器，其特征在于，所述第二輸出齒輪還包括軸套，所述軸套連接所述第一齒部與所述第二齒部，且所述軸套空套于所述輸出軸，所述軸套的外壁與所述機殼通過第一滾動支撐件連接，以使所述第二齒部與所述滑套接合時所述軸套、所述輸出軸彼此相對固定并且相對于所述機殼樞轉。

9.根據權利要求8所述的雙向旋轉取力器，其特征在于，所述反旋齒輪組靠近所述輸入軸的輸入端設置，所述正旋齒輪組靠近所述輸出軸的輸出端設置，所述輸出軸的輸出端還通過第二滾動支撐件與所述機殼樞轉連接。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的雙向旋轉取力器，其特征在于，所述第二輸入齒輪、所述第一輸入齒輪、所述輸入軸一體形成為齒輪軸。

11.根據權利要求10所述的雙向旋轉取力器，其特征在于，所述第二輸入齒輪包括端板和齒圈，所述端板與所述輸入軸垂直連接，所述齒圈連接在所述端板的一側且所述齒圈的內部形成有內齒，所述輸入軸通過位于所述端板與所述第一輸入齒輪之間的第三滾動支撐件樞接于所述機殼；

所述輸入軸的兩端中的至少一端通過第四滾動支撐件與所述機殼樞轉連接。