[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110049528.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN114764006A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美蓓亞三美株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01D5/22
• 分類號(hào): G01D5/22
• 代理公司: 北京智信四方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11519
• 代理人: 方喜玲;葛啟宏

本公開實(shí)施例公開了旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償方法及裝置。其中，旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償方法，包括：輸出信號(hào)獲取步驟，獲取旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)；差分步驟，獲取所述輸出信號(hào)的差分信號(hào)；補(bǔ)償角度算出步驟，基于所述輸出信號(hào)的差分信號(hào)算出補(bǔ)償角度；旋轉(zhuǎn)角度算出步驟，基于所述輸出信號(hào)算出旋轉(zhuǎn)角度；補(bǔ)償步驟，用所述補(bǔ)償角度補(bǔ)償所述旋轉(zhuǎn)角度，從而降低大小波的干擾，降低旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)誤差，提高精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償方法及裝置。

背景技術(shù)

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁式傳感器，廣泛應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度等的角度測(cè)量。但是，這種旋轉(zhuǎn)變壓器的角度測(cè)量中，往往存在測(cè)量角度失真的現(xiàn)象，例如在www.analog.com/jp/analogdialogue刊載的下述非專利文獻(xiàn)中記載了對(duì)直流偏置失真的檢測(cè)，但該文獻(xiàn)未分析對(duì)這種失真的處理。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

非專利文獻(xiàn)《高精度のリゾルバ/デジタル·コンバータによる角度位置と速度の計(jì)測(cè)》(中文譯文：《使用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器測(cè)量角位置和速度》)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明人對(duì)上述失真現(xiàn)象進(jìn)行深入分析和研究，發(fā)現(xiàn)由于繞組中導(dǎo)線的分布、制造時(shí)的產(chǎn)品質(zhì)量變動(dòng)、使用環(huán)境的的噪聲等，旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出的幅度可能產(chǎn)生大小波，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)失真。

本發(fā)明人為了解決相關(guān)技術(shù)中的問題，本公開實(shí)施例提供旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償方法及裝置。

第一方面，本公開實(shí)施例中提供了一種旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償方法，包括：

輸出信號(hào)獲取步驟，其中，獲取旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)；

差分步驟，其中，獲取所述輸出信號(hào)的差分信號(hào)；

補(bǔ)償角度算出步驟，其中，基于所述輸出信號(hào)的差分信號(hào)算出補(bǔ)償角度；

旋轉(zhuǎn)角度算出步驟，其中，基于所述輸出信號(hào)算出旋轉(zhuǎn)角度；和

補(bǔ)償步驟，其中，用所述補(bǔ)償角度補(bǔ)償所述旋轉(zhuǎn)角度。

結(jié)合第一方面，本公開在第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，

所述差分步驟通過差分電路實(shí)現(xiàn)。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)，本公開在第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，

所述補(bǔ)償角度算出步驟通過微控制器實(shí)現(xiàn)。

結(jié)合第一方面，本公開在第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中，

所述輸出信號(hào)包括：第一輸出信號(hào)和/或第二輸出信號(hào)，

所述輸出信號(hào)的差分信號(hào)的幅度包括所述第一輸出信號(hào)的差分信號(hào)的正弦包絡(luò)的幅度；和/或所述第二輸出信號(hào)的差分信號(hào)的余弦包絡(luò)的幅度。

結(jié)合第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式，本公開在第一方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，

所述輸出信號(hào)的差分信號(hào)的幅度具有大小波。

結(jié)合第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式，本公開在第一方面的第五種實(shí)現(xiàn)方式中，所述補(bǔ)償角度算出步驟包括：

通過所述幅度檢測(cè)大小波；

在檢測(cè)到所述第一輸出信號(hào)的差分信號(hào)和/或所述第二輸出信號(hào)的差分信號(hào)的大小波幅度差超過預(yù)設(shè)的閾值的條件下，通過所述第一輸出信號(hào)的差分信號(hào)的大小波幅度差和/或所述第二輸出信號(hào)的差分信號(hào)的大小波幅度差計(jì)算補(bǔ)償角度。

第二方面，本公開實(shí)施例中提供了一種旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償裝置，包括：

旋轉(zhuǎn)變壓器，被配置為產(chǎn)生輸出信號(hào)；

差分獲取模塊，被配置為獲取所述輸出信號(hào)的差分信號(hào)；