[發明專利]旋轉角度補償方法及裝置在審
| 申請號： | 202110049528.8 | 申請日： | 2021-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN114764006A | 公開（公告）日： | 2022-07-19 |
| 發明（設計）人： | 孫建鵬 | 申請（專利權）人： | 美蓓亞三美株式會社 |
| 主分類號： | G01D5/22 | 分類號： | G01D5/22 |
| 代理公司： | 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519 | 代理人： | 方喜玲;葛啟宏 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉 角度 補償 方法 裝置 | ||
1.一種旋轉角度補償方法，包括：
輸出信號獲取步驟，其中，獲取旋轉變壓器的輸出信號；
差分步驟，其中，獲取所述輸出信號的差分信號；
補償角度算出步驟，其中，基于所述輸出信號的差分信號算出補償角度；
旋轉角度算出步驟，其中，基于所述輸出信號算出旋轉角度；和
補償步驟，其中，用所述補償角度補償所述旋轉角度。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述差分步驟通過差分電路實現。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述補償角度算出步驟通過微控制器實現。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述輸出信號包括：第一輸出信號和/或第二輸出信號，
所述輸出信號的差分信號的幅度包括所述第一輸出信號的差分信號的正弦包絡的幅度；和/或所述第二輸出信號的差分信號的余弦包絡的幅度。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，
所述輸出信號的差分信號的幅度具有大小波。
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述補償角度算出步驟包括：
通過所述幅度檢測大小波；
在檢測到所述第一輸出信號的差分信號和/或所述第二輸出信號的差分信號的大小波幅度差超過預設的閾值的條件下，通過所述第一輸出信號的差分信號的大小波幅度差和/或所述第二輸出信號的差分信號的大小波幅度差計算補償角度。
7.一種旋轉角度補償裝置，包括：
旋轉變壓器，被配置為產生輸出信號；
差分獲取模塊，被配置為獲取所述輸出信號的差分信號；
補償角度算出模塊，被配置為基于所述輸出信號的差分信號算出補償角度；
旋轉角度檢測模塊，被配置為基于所述輸出信號算出旋轉角度；
補償模塊，被配置為用所述補償角度補償所述旋轉角度。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，
所述差分獲取模塊為差分電路。
9.如權利要求7或8所述的裝置，其特征在于
所述補償角度算出模塊為微控制器。
10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于：
所述輸出信號包括：第一輸出信號和/或第二輸出信號，
所述輸出信號的差分信號的幅度包括所述第一輸出信號的差分信號的正弦包絡的幅度；和/或所述第二輸出信號的差分信號的余弦包絡的幅度。
11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于：
所述輸出信號的差分信號的幅度具有大小波。
12.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于：
所述補償角度算出模塊包括：
大小波檢測子模塊，被配置為通過所述幅度檢測大小波；和
補償角度算出子模塊，被配置為在所述大小波檢測子模塊檢測到所述第一輸出信號的差分信號和/或所述第二輸出信號的差分信號的大小波幅度差超過預設的閾值的條件下，通過所述第一輸出信號的差分信號的大小波幅度差和/或所述第二輸出信號的差分信號的大小波幅度差計算補償角度。
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