[發明專利]一種自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器

有效

• 申請號: 202110049423.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112890805B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 李玲利;甘芳吉;楊毅;趙春林;王晶;賀婷婷;李欣夏
• 申請（專利權）人: 四川大學華西醫院
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 呂春艷

1.一種自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其特征在于，包括控制器和傷口識別部件，所述傷口識別部件包括邊框(1)，邊框(1)上設置有兩根相交的滑軌(14)，邊框(1)內設置有面板(2)，面板(2)的內側設置有若干線圈(12)，面板(2)的外側設置有攝像組件；攝像組件分別與兩根相交的伸縮桿(3)的端部相連接，兩根伸縮桿(3)的末端分別通過限位滑塊(13)設置于兩根滑軌(14)內；攝像組件朝向面板(2)的一側設置有永磁體，攝像組件遠離面板(2)的一側設置有攝像頭(11)和投影鏡頭(6)；兩根伸縮桿(3)的末端內部均設置有距離傳感器(15)；所述線圈(12)、攝像頭(11)、投影鏡頭(6)和距離傳感器(15)分別連接控制器；

所述線圈(12)，用于產生磁場調整攝像組件的位置；

所述攝像頭(11)，用于拍攝圖像；

所述投影鏡頭(6)，用于在攝像頭(11)的拍攝范圍內投影不同形狀、顏色的圖形；

所述距離傳感器(15)，用于識別伸縮桿(3)的伸展長度；

所述控制器，用于根據伸縮桿(3)的伸展長度獲取攝像組件的位置，根據攝像組件的位置啟用對應的線圈(12)調整攝像組件至目的位置；用于根據攝像頭(11)拍攝的圖像進行傷口識別，調整攝像組件的位置直至識別到傷口；用于根據投影鏡頭(6)所投射圖形的形狀和顏色對傷口的形狀和顏色進行校正，并對校正后的傷口進行狀態識別，包括傷口大小和是否感染。

2.根據權利要求1所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其特征在于，所述攝像組件包括底座(5)，永磁體設置在底座(5)朝向面板(2)的一側，攝像頭(11)和投影鏡頭(6)設置在底座(5)遠離面板(2)的一側；底座(5)內設置有存放透明液體的液體存放腔，液體存放腔與水泵(9)相連；底座(5)上設置有支架(4)，支架(4)上設置有位于攝像頭(11)前方的彈性薄膜透鏡(7)，彈性薄膜透鏡(7)與水泵(9)相連并通過水泵(9)的充放調整彈性薄膜透鏡(7)的透鏡曲率，水泵(9)與控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其特征在于，所述底座(5)朝向面板(2)的一側還設置有萬向球(10)。

4.根據權利要求2所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其特征在于，所述水泵(9)固定設置在支架(4)上。

5.根據權利要求2所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其特征在于，兩根伸縮桿(3)的端部均通過固定器(8)與底座(5)相連接。

6.根據權利要求1所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其特征在于，還包括與控制器相連接的顯示屏，用于顯示圖像拍攝和識別的過程及結果。

7.根據權利要求1所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其特征在于，邊框(1)上還設置有與控制器相連接的位置控制按鈕(16)，用于手動控制攝像組件的移動。

8.根據權利要求2所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其特征在于，邊框(1)上還設置有與控制器相連接的水泵控制按鈕(17)，用于通過手動控制水泵(9)的充放實現手動調整彈性薄膜透鏡(7)的透鏡曲率。

9.根據權利要求8所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其特征在于，邊框(1)上還設置有與控制器相連接的拍照按鈕(18)，用于手動拍照保存留檔。

10.根據權利要求2所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其特征在于，液體存放腔的材質為軟質橡膠。