[發(fā)明專利]一種自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110049423.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112890805B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李玲利;甘芳吉;楊毅;趙春林;王晶;賀婷婷;李欣夏
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)華西醫(yī)院
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11870
• 代理人: 呂春艷

1.一種自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器，其特征在于，包括控制器和傷口識別部件，所述傷口識別部件包括邊框(1)，邊框(1)上設(shè)置有兩根相交的滑軌(14)，邊框(1)內(nèi)設(shè)置有面板(2)，面板(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干線圈(12)，面板(2)的外側(cè)設(shè)置有攝像組件；攝像組件分別與兩根相交的伸縮桿(3)的端部相連接，兩根伸縮桿(3)的末端分別通過限位滑塊(13)設(shè)置于兩根滑軌(14)內(nèi)；攝像組件朝向面板(2)的一側(cè)設(shè)置有永磁體，攝像組件遠離面板(2)的一側(cè)設(shè)置有攝像頭(11)和投影鏡頭(6)；兩根伸縮桿(3)的末端內(nèi)部均設(shè)置有距離傳感器(15)；所述線圈(12)、攝像頭(11)、投影鏡頭(6)和距離傳感器(15)分別連接控制器；

所述線圈(12)，用于產(chǎn)生磁場調(diào)整攝像組件的位置；

所述攝像頭(11)，用于拍攝圖像；

所述投影鏡頭(6)，用于在攝像頭(11)的拍攝范圍內(nèi)投影不同形狀、顏色的圖形；

所述距離傳感器(15)，用于識別伸縮桿(3)的伸展長度；

所述控制器，用于根據(jù)伸縮桿(3)的伸展長度獲取攝像組件的位置，根據(jù)攝像組件的位置啟用對應(yīng)的線圈(12)調(diào)整攝像組件至目的位置；用于根據(jù)攝像頭(11)拍攝的圖像進行傷口識別，調(diào)整攝像組件的位置直至識別到傷口；用于根據(jù)投影鏡頭(6)所投射圖形的形狀和顏色對傷口的形狀和顏色進行校正，并對校正后的傷口進行狀態(tài)識別，包括傷口大小和是否感染。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器，其特征在于，所述攝像組件包括底座(5)，永磁體設(shè)置在底座(5)朝向面板(2)的一側(cè)，攝像頭(11)和投影鏡頭(6)設(shè)置在底座(5)遠離面板(2)的一側(cè)；底座(5)內(nèi)設(shè)置有存放透明液體的液體存放腔，液體存放腔與水泵(9)相連；底座(5)上設(shè)置有支架(4)，支架(4)上設(shè)置有位于攝像頭(11)前方的彈性薄膜透鏡(7)，彈性薄膜透鏡(7)與水泵(9)相連并通過水泵(9)的充放調(diào)整彈性薄膜透鏡(7)的透鏡曲率，水泵(9)與控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器，其特征在于，所述底座(5)朝向面板(2)的一側(cè)還設(shè)置有萬向球(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器，其特征在于，所述水泵(9)固定設(shè)置在支架(4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器，其特征在于，兩根伸縮桿(3)的端部均通過固定器(8)與底座(5)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器，其特征在于，還包括與控制器相連接的顯示屏，用于顯示圖像拍攝和識別的過程及結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器，其特征在于，邊框(1)上還設(shè)置有與控制器相連接的位置控制按鈕(16)，用于手動控制攝像組件的移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器，其特征在于，邊框(1)上還設(shè)置有與控制器相連接的水泵控制按鈕(17)，用于通過手動控制水泵(9)的充放實現(xiàn)手動調(diào)整彈性薄膜透鏡(7)的透鏡曲率。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器，其特征在于，邊框(1)上還設(shè)置有與控制器相連接的拍照按鈕(18)，用于手動拍照保存留檔。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動尋找傷口并識別傷口狀態(tài)的儀器，其特征在于，液體存放腔的材質(zhì)為軟質(zhì)橡膠。