[發明專利]一種自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器

有效

• 申請號: 202110049423.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112890805B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 李玲利;甘芳吉;楊毅;趙春林;王晶;賀婷婷;李欣夏
• 申請（專利權）人: 四川大學華西醫院
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 呂春艷

本發明公開了一種自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其包括控制器和傷口識別部件，傷口識別部件包括邊框，邊框上設置有兩根相交的滑軌，邊框內設置有面板，面板的內側設置有若干線圈，面板的外側設置有攝像組件；攝像組件分別與兩根相交的伸縮桿的端部相連接，兩根伸縮桿的末端分別通過限位滑塊設置于兩根滑軌內；攝像組件朝向面板的一側設置有永磁體，攝像組件遠離面板的一側設置有攝像頭和投影鏡頭。本發明采用人工智能和大數據對傷口圖像進行狀態識別，將識別的狀態、對應的原始圖像和校正后的圖像進行存檔，便于后期調用，可促進行業對于傷口病癥的規范化管理，減少傷口病癥患者就醫前的等待時間。

技術領域

本發明涉及醫療器件領域，具體涉及一種自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器。

背景技術

現有醫學技術對傷口進行判斷和處理需要一系列流程和等待，患者需要掛號和檢查，存在人力成本，時間成本，經濟成本，一定程度上對醫療資源占用不確定性的比例，并且等待確認傷口嚴重程度時患者也需要等待進一步的判斷，浪費了及時處理的最佳時間。

此外，傷口在現代疾病中通常為容易治愈的病癥，因此現有醫院基本上未對傷口治療進行規范化管理，也并未建立相應的檔案對傷口的愈合發展進行記錄，病患的傷口在后期出現感染化膿等問題時無法定責為自身原因還是醫療事故，因此對傷口進行處理前的識別和后續的檔案管理存在一定的必要性。

現有進行電控移動的裝置通常包括電動伸縮桿、電機驅動或液壓驅動，但是上述裝置在進行驅動定位時通常需要配套使用編碼器，且傳動機構占有整個裝置的很大部分空間，而傷口狀態檢測只需要10×20cm左右的檢測窗口即可，因此上述裝置并不適用于體積相對小的傷口檢測儀器中。

此外，由于新傷口的鮮艷性，其在不同的光照強度和光照環境下將出現一定的顏色波動，因此如何進行準確的傷口形狀和顏色的識別也是一大難題。

發明內容

針對現有技術中的上述不足，本發明提供的一種自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器解決了現有傷口只能由醫生進行狀態識別導致耽擱治療時間和無法進行有效檔案管理的問題。

為了達到上述發明目的，本發明采用的技術方案為：

提供一種自動尋找傷口并識別傷口狀態的儀器，其包括控制器和傷口識別部件，傷口識別部件包括邊框，邊框上設置有兩根相交的滑軌，邊框內設置有面板，面板的內側設置有若干線圈，面板的外側設置有攝像組件；攝像組件分別與兩根相交的伸縮桿的端部相連接，兩根伸縮桿的末端分別通過限位滑塊設置于兩根滑軌內；攝像組件朝向面板的一側設置有永磁體，攝像組件遠離面板的一側設置有攝像頭和投影鏡頭；兩根伸縮桿的末端內部均設置有距離傳感器；線圈、攝像頭、投影鏡頭和距離傳感器分別連接控制器；

線圈，用于產生磁場調整攝像組件的位置；

攝像頭，用于拍攝圖像；

投影鏡頭，用于在攝像頭的拍攝范圍內投影不同形狀、顏色的圖形；

距離傳感器，用于識別伸縮桿的伸展長度；

控制器，用于根據伸縮桿的伸展長度獲取攝像組件的位置，根據攝像組件的位置啟用對應的線圈調整攝像組件至目的位置；用于根據攝像頭拍攝的圖像進行傷口識別，調整攝像組件的位置直至識別到傷口；用于根據投影鏡頭所投射圖形的形狀和顏色對傷口的形狀和顏色進行校正，并對校正后的傷口進行狀態識別，包括傷口大小和是否感染。

進一步地，攝像組件包括底座，永磁體設置在底座朝向面板的一側，攝像頭和投影鏡頭設置在底座遠離面板的一側；底座內設置有存放透明液體的液體存放腔，液體存放腔與水泵相連；底座上設置有支架，支架上設置有位于攝像頭前方的彈性薄膜透鏡，彈性薄膜透鏡與水泵相連并通過水泵的充放調整彈性薄膜透鏡的透鏡曲率，水泵與控制器電連接。

進一步地，底座朝向面板的一側還設置有萬向球。

進一步地，水泵固定設置在支架上。