[發(fā)明專利]使用圖像中所示的現(xiàn)有界標創(chuàng)建地面控制點文件

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• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN113140003A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 馬尼克·馬赫什·賈哈吉達爾;坦達瓦·克里希那·埃達拉;佩德羅·達瓦洛斯;阿爾瓊·賓杜·喬瑟庫馬爾
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06F16/29
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;張一舟

本發(fā)明題為“使用圖像中所示的現(xiàn)有界標創(chuàng)建地面控制點文件”。在一些示例中，系統(tǒng)包括存儲器，該存儲器被配置為存儲由安裝在一個或多個載具上的一個或多個相機捕獲的第一圖像和第二圖像，并且在捕獲第一圖像和第二圖像時存儲該一個或多個相機的位置和取向。該系統(tǒng)還包括處理電路，該處理電路被配置為識別第一圖像和第二圖像中的現(xiàn)有界標。該處理電路還被配置為基于捕獲圖像時一個或多個相機的位置和取向來確定現(xiàn)有界標的緯度、經(jīng)度和高度。該處理電路被配置為創(chuàng)建文件，該文件包括在第一圖像和第二圖像中的現(xiàn)有界標的位置以及現(xiàn)有界標的像素坐標。

技術領域

本公開涉及圖像處理。

背景技術

通過攝影測量創(chuàng)建大規(guī)模三維點云可能是一個非常復雜的過程。為了確保更好的準確性，攝影測量軟件通常依賴于精確定位和手動放置的空間標記，也稱為地面控制點。

發(fā)明內(nèi)容

一般來講，本公開涉及用于基于由安裝在載具上的相機捕獲的圖像來創(chuàng)建地面控制點(GCP)文件的系統(tǒng)、設備和技術。為了創(chuàng)建GCP文件，計算系統(tǒng)可識別圖像中的現(xiàn)有界標。計算系統(tǒng)可基于捕獲圖像時相機的位置和取向來確定現(xiàn)有界標的緯度、經(jīng)度和高度，或者另選地，計算系統(tǒng)可被配置為將現(xiàn)有界標與現(xiàn)有界標的預先存在的數(shù)據(jù)庫中的條目相關聯(lián)。計算系統(tǒng)可被配置為隨后基于圖像并且進一步地基于與現(xiàn)有界標相關聯(lián)的位置來創(chuàng)建GCP文件。

在一些示例中，系統(tǒng)可基于由安裝在一個或多個載具上的一個或多個相機捕獲的圖像來創(chuàng)建GCP文件。該系統(tǒng)包括存儲器，該存儲器被配置為存儲由一個或多個相機捕獲的第一圖像和第二圖像。該存儲器還被配置為在捕獲第一圖像和第二圖像時存儲一個或多個相機的位置和取向。該系統(tǒng)還包括處理電路，該處理電路被配置為識別第一圖像中的現(xiàn)有界標和識別第二圖像中的現(xiàn)有界標。該處理電路被進一步配置為基于在捕獲第一圖像和第二圖像時一個或多個相機的位置和取向來確定第一圖像和第二圖像中所示的現(xiàn)有界標的緯度、經(jīng)度和高度。該處理電路還被配置為創(chuàng)建GCP文件，該GCP文件包括在第一圖像和第二圖像中的現(xiàn)有界標的緯度、經(jīng)度和高度以及現(xiàn)有界標的像素坐標。

在一些示例中，方法包括基于由安裝在一個或多個載具上的一個或多個相機捕獲的圖像來創(chuàng)建GCP文件。該方法還包括在處理電路處從一個或多個相機接收第一圖像和第二圖像，并且由處理電路確定在捕獲第一圖像和第二圖像時一個或多個相機的位置和取向。該方法還包括由處理電路基于第一圖像中所示的現(xiàn)有界標來識別第一圖像中的現(xiàn)有界標，并且基于第二圖像中所示的現(xiàn)有界標來識別第二圖像中的現(xiàn)有界標。該方法包括由處理電路基于在捕獲第一圖像和第二圖像時一個或多個相機的位置和取向來確定第一圖像和第二圖像中所示的現(xiàn)有界標的緯度、經(jīng)度和高度。該方法還包括由處理電路創(chuàng)建GCP文件，該GCP文件包括在第一圖像和第二圖像中的現(xiàn)有界標的緯度、經(jīng)度和高度以及現(xiàn)有界標的像素坐標。

在一些示例中，系統(tǒng)可基于由安裝在一個或多個載具上的一個或多個相機捕獲的圖像來創(chuàng)建GCP文件。該系統(tǒng)包括存儲器，該存儲器被配置為存儲由一個或多個相機捕獲的第一圖像和第二圖像。該存儲器還被配置為存儲現(xiàn)有界標的位置的預先存在的數(shù)據(jù)庫。該系統(tǒng)還包括處理電路，該處理電路被配置為基于第一圖像中所示的現(xiàn)有界標來識別第一圖像中的現(xiàn)有界標，并且基于第二圖像中所示的現(xiàn)有界標來識別第二圖像中的現(xiàn)有界標。該處理電路被進一步配置為確定第一現(xiàn)有界標匹配預先存在的數(shù)據(jù)庫中的條目。該處理電路還被配置為創(chuàng)建GCP文件，該GCP文件包括與預先存在的數(shù)據(jù)庫中的條目相關聯(lián)的緯度、經(jīng)度和高度以及在第一圖像和第二圖像中的現(xiàn)有界標的像素坐標。

本公開的一個或多個示例的細節(jié)在以下附圖和說明書中闡述。其他特征、目的和優(yōu)點將從描述、附圖以及權利要求書中顯而易見。

附圖說明

圖1示出了示例性載具系統(tǒng)，該示例性載具系統(tǒng)可被配置為實現(xiàn)本公開的技術。

圖2是示出可用于實現(xiàn)本公開的技術的載具的示例性部件的框圖。

圖3和圖4是示出根據(jù)本公開的技術的檢查管理系統(tǒng)的示例性部件的框圖。