[發明專利]插銷控制裝置

有效

• 申請號: 202110049288.1
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112923038B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 周馳;張文亮;李相遠
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16B19/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本公開提供了一種插銷控制裝置，屬于插銷技術領域。該插銷控制裝置包括：底板，板面具有條狀導向槽；滑板，具有第一端面和第二端面，第一端面具有導向滑塊；插銷，位于滑板上；四個止擋構件，周向均布在第二端面上，條狀導向槽的兩側均設有兩個止擋構件；轉動機構，包括第一轉動塊、第二轉動塊和轉動構件，第一轉動塊和第二轉動塊均與轉動構件連接，第一轉動塊、第二轉動塊和四個止擋構件周向交替排布，轉動構件被配置為驅動第一轉動塊和第二轉動塊以轉動構件為中心，繞轉動構件圓周運動，第一轉動塊和第二轉動塊的運動軌跡的半徑相同。本公開能通過控制電機單向轉動，以實現驅動插銷伸縮的目的，降低插銷控制的成本。

技術領域

本公開涉及插銷技術領域，特別涉及一種插銷控制裝置。

背景技術

插銷是機械領域常用的連接機構，通常采用電機驅動或液壓驅動的方式控制插銷伸縮。例如，海洋工程中的海洋平臺，在控制海洋平臺升降后還需要采用插銷作為鎖定機構將海洋平臺固定在需要的位置。因此，如何安全可靠地控制插銷正常工作至關重要。

相關技術提供了一種插銷控制裝置，該插銷控制裝置包括：電機、齒輪、齒條和插銷，其中，電機用于驅動齒輪轉動，插銷上安裝有齒條，齒條的延伸方向和插銷需要伸縮的方向保持一致，且齒條與齒輪嚙合。在使用時，電機正轉驅動齒條移動，以帶動插銷伸出或收縮，電機反轉驅動齒條移動，以帶動插銷收縮或伸出。

然而，相關技術中通常通過控制電機的正反轉以驅動插銷的伸出和收縮，這種控制方式對電機的控制要求較高，還需要配置相應的控制元件以控制電機正反轉，成本高，且故障率也較高。

發明內容

本公開實施例提供了一種插銷控制裝置，能通過控制電機單向轉動，以實現驅動插銷伸縮的目的，降低插銷控制的成本，使插銷能穩定可靠地工作。所述技術方案如下：

本公開實施例提供了一種插銷控制裝置，所述插銷控制裝置包括：底板，板面具有條狀導向槽；滑板，具有相背的第一端面和第二端面，所述第一端面具有可滑動設置在所述條狀導向槽內的導向滑塊；插銷，位于所述滑板上，所述插銷的軸向與所述條狀導向槽的延伸方向平行；四個止擋構件，周向均布在所述第二端面上，所述條狀導向槽的兩側均設有兩個所述止擋構件，且四個所述止擋構件關于所述條狀導向槽對稱分布；轉動機構，包括第一轉動塊、第二轉動塊和轉動構件，所述第一轉動塊和所述第二轉動塊均與所述轉動構件連接，所述第一轉動塊、所述第二轉動塊和四個所述止擋構件周向交替排布，且所述第一轉動塊和所述第二轉動塊分別與四個所述止擋構件中相鄰的兩個止擋構件相抵，所述轉動構件被配置為驅動所述第一轉動塊和所述第二轉動塊以所述轉動構件為中心，繞所述轉動構件圓周運動，所述第一轉動塊和所述第二轉動塊的運動軌跡的半徑相同。

在本公開實施例的一種實現方式中，所述轉動構件包括第一轉臂、第二轉臂和驅動件，所述第一轉臂的第一端和所述第二轉臂的第一端均連接在所述驅動件上，所述第一轉臂和所述第二轉臂垂直，所述第一轉臂的第二端與所述第一轉動塊連接，所述第二轉臂的第二端與所述第二轉動塊連接，所述驅動件用于驅動所述第一轉臂和所述第二轉臂轉動。

在本公開實施例的另一種實現方式中，所述第一轉動塊和所述第二轉動塊均為轉輪，所述第一轉動塊與所述第一轉臂鉸接，所述第一轉動塊的轉動中軸線與所述第一轉臂的轉動中軸線平行，所述第二轉動塊的轉動中軸線與所述第二轉臂的轉動中軸線平行。

在本公開實施例的另一種實現方式中，所述驅動件包括電機和轉桿，所述轉桿與所述電機的輸出軸傳動連接，所述第一轉臂的第一端和所述第二轉臂的第一端均連接在所述轉桿的外壁上。

在本公開實施例的另一種實現方式中，所述止擋構件包括止擋板，所述止擋板的一側邊與所述第二端面垂直，所述止擋板與所述止擋板在四個所述止擋構件的周向分布軌跡的布置點的切線垂直。