[發明專利]插銷控制裝置

有效

• 申請號: 202110049288.1
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112923038B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 周馳;張文亮;李相遠
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16B19/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種插銷控制裝置，其特征在于，所述插銷控制裝置包括：

底板(1)，板面具有條狀導向槽(10)；

滑板(2)，具有相背的第一端面(21)和第二端面(22)，所述第一端面(21)具有可滑動設置在所述條狀導向槽(10)內的導向滑塊(23)，所述滑板(2)為正八邊形板；

插銷(3)，位于所述滑板(2)上，所述插銷(3)的軸向與所述條狀導向槽(10)的延伸方向平行；

四個止擋構件(4)，所述四個止擋構件(4)以所述第二端面(22)的幾何中心為基準周向均布在所述第二端面(22)上，所述條狀導向槽(10)的兩側均設有兩個所述止擋構件(4)，且一側的兩個所述止擋構件(4)與另一側的兩個所述止擋構件(4)關于所述條狀導向槽(10)對稱分布；

轉動機構，包括第一轉動塊(51)、第二轉動塊(52)和轉動構件(53)，所述第一轉動塊(51)和所述第二轉動塊(52)均與所述轉動構件(53)連接，所述第一轉動塊(51)、所述第二轉動塊(52)和四個所述止擋構件(4)周向交替排布，且所述第一轉動塊(51)和所述第二轉動塊(52)分別與四個所述止擋構件(4)中相鄰的兩個止擋構件(4)相抵，

所述轉動構件(53)被配置為驅動所述第一轉動塊(51)和所述第二轉動塊(52)以所述轉動構件(53)為中心，繞所述轉動構件(53)圓周運動，所述第一轉動塊(51)和所述第二轉動塊(52)的運動軌跡的半徑相同。

2.根據權利要求1所述的插銷控制裝置，其特征在于，所述轉動構件(53)包括第一轉臂(531)、第二轉臂(532)和驅動件，所述第一轉臂(531)的第一端和所述第二轉臂(532)的第一端均連接在所述驅動件上，所述第一轉臂(531)和所述第二轉臂(532)垂直，所述第一轉臂(531)的第二端與所述第一轉動塊(51)連接，所述第二轉臂(532)的第二端與所述第二轉動塊(52)連接，所述驅動件用于驅動所述第一轉臂(531)和所述第二轉臂(532)轉動。

3.根據權利要求2所述的插銷控制裝置，其特征在于，所述第一轉動塊(51)和所述第二轉動塊(52)均為轉輪，所述第一轉動塊(51)與所述第一轉臂(531)鉸接，所述第一轉動塊(51)的轉動中軸線與所述第一轉臂(531)的轉動中軸線平行，所述第二轉動塊(52)的轉動中軸線與所述第二轉臂(532)的轉動中軸線平行。

4.根據權利要求2所述的插銷控制裝置，其特征在于，所述驅動件包括電機和轉桿(533)，所述轉桿(533)與所述電機的輸出軸傳動連接，所述第一轉臂(531)的第一端和所述第二轉臂(532)的第一端均連接在所述轉桿(533)的外壁上。

5.根據權利要求1至4任一項所述的插銷控制裝置，其特征在于，所述止擋構件(4)包括止擋板(41)，所述止擋板(41)的一側邊與所述第二端面(22)垂直，所述止擋板(41)與所述止擋板(41)在四個所述止擋構件(4)的周向分布軌跡的布置點的切線垂直。

6.根據權利要求5所述的插銷控制裝置，其特征在于，所述止擋構件(4)包括兩個所述止擋板(41)，兩個所述止擋板(41)平行且間隔分布，同一所述止擋構件(4)中的兩個所述止擋板(41)和所述第二端面(22)圍成止擋槽，所述第一轉動塊(51)和所述第二轉動塊(52)分別位于不同的兩個所述止擋槽內。

7.根據權利要求6所述的插銷控制裝置，其特征在于，任一所述止擋構件(4)中的兩個所述止擋板(41)均與所述正八邊形板的側邊垂直，同一所述止擋構件(4)中的兩個所述止擋板(41)的間距不大于所述正八邊形板的側邊的長度。

8.根據權利要求7所述的插銷控制裝置，其特征在于，所述滑板(2)的上設有呈正八邊形的減重孔(20)，所述減重孔(20)的幾何中心和所述滑板(2)的幾何中心同心。

9.根據權利要求1至4任一項所述的插銷控制裝置，其特征在于，所述條狀導向槽(10)從所述底板(1)的一側邊延伸至所述底板(1)的另一側邊。

10.根據權利要求1至4任一項所述的插銷控制裝置，其特征在于，所述條狀導向槽(10)為燕尾槽。