[發明專利]基于C-V2X的港口作業交互系統和方法

在審

• 申請號: 202110049193.X
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112911542A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 魯峰偉
• 申請（專利權）人: 北京斯年智駕科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;G08C17/02;H04W4/06;H04L29/08
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 盛影影

本申請涉及一種基于C?V2X的港口作業交互系統和方法，其中，該基于C?V2X的港口作業交互系統包括車載終端和交互終端；每個車載終端，通過其內置的C?V2X通信模塊與交互終端內置的C?V2X通信模塊連接，用于獲取無人集卡的車載端數據和人機交互數據，對車載端數據和人機交互數據進行處理，得到控制指令和融合數據；同時將控制指令和融合數據通過內置的C?V2X通信模塊進行傳輸；交互終端，用于通過內置的C?V2X通信模塊接收控制指令和融合數據，根據獲取的交互輸入信息、控制指令以及融合數據生成當前的人機交互數據，同時執行當前的人機交互數據。通過本申請實現了高效率的無人集卡和相關終端交互，能滿足港口復雜多變的工作環境，為港口的無人駕駛提供了可靠的保障。

技術領域

本申請涉及港口作業交互數據處理技術領域，特別是涉及基于C-V2X的港口作業交互系統和方法。

背景技術

隨著無人駕駛技術的發展和普及，越來越多的封閉或半開放場景開始采用無人駕駛技術對作業過程進行輔助和支持，港口環境即是其中之一。由于機器的特性之一是能夠進行7×24小時的無間斷工作，因而從效率提升和成本管控的角度，港口自動駕駛車輛作業是替代傳統港口人工作業的未來趨勢和重要手段。而且隨著無人駕駛技術在港口的深入應用，集卡(集裝箱運輸卡車)已經開始由原來的人工駕駛逐步向無人駕駛作業轉變，并且開始出現了無人駕駛集卡編組化作業的應用情景。

但是無人駕駛集卡因車上沒有駕駛員，集卡在作業過程中無法和岸橋、場橋、堆高機、裝卸鎖等相關端進行交互，導致了作業過程無法正常進行，因此如何高效率的實現無人集卡和相關終端的交互，是當前面臨的一個重要問題。

目前針對相關技術中，因此如何高效率的實現無人集卡和相關終端的交互，使得無人集卡作業過程正常進行，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種基于C-V2X的港口作業交互系統和方法，以至少解決相關技術中如何高效率的實現無人集卡和相關終端的交互，使得無人集卡作業過程正常進行的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于C-V2X的港口作業交互系統，包括安裝于港口每臺集卡上的車載終端和安裝于港口中各待控制設備的交互終端；

每個所述車載終端，通過其內置的C-V2X通信模塊與交互終端內置的C-V2X通信模塊連接，用于獲取無人集卡的車載端數據和人機交互數據，對所述車載端數據和人機交互數據進行處理，得到控制指令和融合數據；同時將所述控制指令和融合數據通過內置的C-V2X通信模塊進行傳輸；

所述交互終端，用于通過內置的C-V2X通信模塊接收所述控制指令和融合數據，根據獲取的交互輸入信息、控制指令以及融合數據生成當前的人機交互數據，同時執行當前的人機交互數據以完成人機交互。

在其中一些實施例中，所述車載終端包括無人駕駛通信模塊、第一C-V2X通信模塊以及第一處理模塊；

所述無人駕駛通信模塊，用于與外部的無人駕駛系統進行數據交互并獲取無人集卡的車載端數據；

所述第一C-V2X通信模塊，與各無人駕駛集卡和交互終端進行數據交互，用于獲取人機交互數據；

所述第一處理模塊，分別與所述無人駕駛通信模塊和第一C-V2X通信模塊連接，用于對所述車載端數據和人機交互數據進行處理，得到控制指令和融合數據；同時將所述控制指令和融合數據通過內置的C-V2X通信模塊進行傳輸。

在其中一些實施例中，所述車載端數據包括車身基本信息、作業信息以及無人駕駛的狀態信息。

在其中一些實施例中，所述第一C-V2X通信模塊，用于周期性的廣播當前的車載端數據，同時負責對與其通訊的C-V2X通信模塊數據的接收。

在其中一些實施例中，包括所述交互終端包括終端操作模塊、第二C-V2X通信模塊以及第二處理模塊；