[發(fā)明專利]基于C-V2X的港口作業(yè)交互系統(tǒng)和方法

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• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112911542A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯峰偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京斯年智駕科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;G08C17/02;H04W4/06;H04L29/08
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 盛影影

1.一種基于C-V2X的港口作業(yè)交互系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝于港口每臺集卡上的車載終端和安裝于港口中各待控制設(shè)備的交互終端；

每個所述車載終端，通過其內(nèi)置的C-V2X通信模塊與交互終端內(nèi)置的C-V2X通信模塊連接，用于獲取無人集卡的車載端數(shù)據(jù)和人機交互數(shù)據(jù)，對所述車載端數(shù)據(jù)和人機交互數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到控制指令和融合數(shù)據(jù)；同時將所述控制指令和融合數(shù)據(jù)通過內(nèi)置的C-V2X通信模塊進(jìn)行傳輸；

所述交互終端，用于通過內(nèi)置的C-V2X通信模塊接收所述控制指令和融合數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的交互輸入信息、控制指令以及融合數(shù)據(jù)生成當(dāng)前的人機交互數(shù)據(jù)，同時執(zhí)行當(dāng)前的人機交互數(shù)據(jù)以完成人機交互。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于C-V2X的港口作業(yè)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述車載終端包括無人駕駛通信模塊、第一C-V2X通信模塊以及第一處理模塊；

所述無人駕駛通信模塊，用于與外部的無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互并獲取無人集卡的車載端數(shù)據(jù)；

所述第一C-V2X通信模塊，與各無人駕駛集卡和交互終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于獲取人機交互數(shù)據(jù)；

所述第一處理模塊，分別與所述無人駕駛通信模塊和第一C-V2X通信模塊連接，用于對所述車載端數(shù)據(jù)和人機交互數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到控制指令和融合數(shù)據(jù)；同時將所述控制指令和融合數(shù)據(jù)通過內(nèi)置的C-V2X通信模塊進(jìn)行傳輸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于C-V2X的港口作業(yè)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述車載端數(shù)據(jù)包括車身基本信息、作業(yè)信息以及無人駕駛的狀態(tài)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于C-V2X的港口作業(yè)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述第一C-V2X通信模塊，用于周期性的廣播當(dāng)前的車載端數(shù)據(jù)，同時負(fù)責(zé)對與其通訊的C-V2X通信模塊數(shù)據(jù)的接收。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于C-V2X的港口作業(yè)交互系統(tǒng)，其特征在于，包括所述交互終端包括終端操作模塊、第二C-V2X通信模塊以及第二處理模塊；

所述第二C-V2X通信模塊，用于接收所述控制指令和融合數(shù)據(jù)并傳輸；所述第二處理模塊，分別與所述終端操作模塊和第二C-V2X通信模塊連接，用于根據(jù)獲取的交互輸入信息、控制指令以及融合數(shù)據(jù)生成當(dāng)前的人機交互數(shù)據(jù)；

所述終端操作模塊，用于根據(jù)當(dāng)前的人機交互數(shù)據(jù)進(jìn)行執(zhí)行以完成人機交互。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于C-V2X的港口作業(yè)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述終端操作模塊上設(shè)有交互接口，通過交互接口完成當(dāng)前終端作業(yè)信息、狀態(tài)等信息輸出和人機交互數(shù)據(jù)的執(zhí)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于C-V2X的港口作業(yè)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述第二C-V2X通信模塊，用于周期性的廣播當(dāng)前的終端數(shù)據(jù)，同時負(fù)責(zé)對與其通訊的C-V2X通信模塊數(shù)據(jù)的接收。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于C-V2X的港口作業(yè)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述第二處理模塊，還用于對所述終端數(shù)據(jù)和人機交互數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到控制指令和融合數(shù)據(jù)；同時將所述控制指令和融合數(shù)據(jù)通過內(nèi)置的C-V2X通信模塊進(jìn)行傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于C-V2X的港口作業(yè)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述交互終端包括橋吊操作終端、堆高機操作終端以及裝卸鎖操作終端。

10.一種基于C-V2X的港口作業(yè)交互方法，其特征在于，包括：

獲取無人集卡的車載端數(shù)據(jù)和人機交互數(shù)據(jù)，對所述車載端數(shù)據(jù)和人機交互數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到控制指令和融合數(shù)據(jù)；同時將所述控制指令和融合數(shù)據(jù)通過內(nèi)置的C-V2X通信模塊進(jìn)行傳輸；

通過內(nèi)置的C-V2X通信模塊接收所述控制指令和融合數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的交互輸入信息、控制指令以及融合數(shù)據(jù)生成當(dāng)前的人機交互數(shù)據(jù)，同時執(zhí)行當(dāng)前的人機交互數(shù)據(jù)以完成人機交互。