[發(fā)明專利]一種用于檢測零件內(nèi)部多異物的全自動(dòng)柔性系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112763430A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒小偉;劉立;管立軍;丁同壯;韓紅紅
• 申請（專利權(quán)）人: 世特科流體動(dòng)力系統(tǒng)（常州）有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 廣州博士科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44663
• 代理人: 宋佳

本發(fā)明公開了一種用于檢測零件內(nèi)部多異物的全自動(dòng)柔性系統(tǒng)，包括柔性傳送機(jī)構(gòu)，所述柔性傳輸機(jī)構(gòu)包括柔性傳送帶和型材固定架，所述型材固定架上依次設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括托盤、掃碼槍、上料RFID閱讀器、上料傳感器和上料擋停塊，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料RFID閱讀器、下料傳感器和下料擋停塊，所述托盤設(shè)置在柔性傳送帶上，所述檢測機(jī)構(gòu)包括光譜共焦傳感器、頂升機(jī)構(gòu)、檢測擋停塊、檢測RFID閱讀器和檢測傳感器；本發(fā)明探測泵體內(nèi)部是否存在異物，取代人工目視檢測，安全可靠，有效避免安全事故的發(fā)生；采用RFID技術(shù)進(jìn)行信息識別、匹配，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，對工作環(huán)境要求低，可快速響應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測異物的柔性系統(tǒng)，具體地涉及一種用于檢測零件內(nèi)部多異物的全自動(dòng)柔性系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本技術(shù)應(yīng)用于汽車零配件行業(yè)油泵內(nèi)部異物的檢測，針對油泵泵體在環(huán)線裝配過程中，每個(gè)站位都會(huì)對泵體裝配的合格性進(jìn)行檢測，合格件流入下一道工序，不合格件流入不良品通道，質(zhì)量會(huì)對不良件是否可回用進(jìn)行定義，裝配好的不良件被定義為可回用件時(shí)，就需對回用件拆分，拆分后再上線裝配，存在葉片藏于殼體內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致殼體再次上線組裝成品多葉片，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致泵體卡滯報(bào)廢。

現(xiàn)有裝配線上，特別是葉片泵的裝配，不良件通過人工拆分、分揀、目檢后，對回用件進(jìn)行上線再裝配。通過人工目視檢泵體內(nèi)是否存在異物(此技術(shù)異物主要涉及葉片)，一方面人工目視檢是不可靠的，有可能出現(xiàn)疏漏，使得多葉片的泵體流入裝配線，存在很大的安全隱患；另一方面，人工目視檢測，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種取代人工目視檢測，安全可靠，有效避免安全事故的發(fā)生的用于檢測零件內(nèi)部多異物的全自動(dòng)柔性系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于檢測零件內(nèi)部多異物的全自動(dòng)柔性系統(tǒng)，包括柔性傳送機(jī)構(gòu)，所述柔性傳輸機(jī)構(gòu)包括柔性傳送帶和型材固定架，所述型材固定架上依次設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括托盤、掃碼槍、上料RFID閱讀器、上料傳感器和上料擋停塊，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料RFID閱讀器、下料傳感器和下料擋停塊，所述托盤設(shè)置在柔性傳送帶上，所述托盤上設(shè)置有定位儀，所述掃碼槍通過支架設(shè)于托盤的上方，所述檢測機(jī)構(gòu)包括光譜共焦傳感器、頂升機(jī)構(gòu)、檢測擋停塊、檢測RFID閱讀器和檢測傳感器，所述頂升機(jī)構(gòu)通過支架固接在型材固定架上，所述光譜共焦傳感器與機(jī)械手相連，所述機(jī)械手固定在機(jī)器人基座上。

作為上述方案的進(jìn)一步地改進(jìn)，所述托盤上設(shè)置有與上料RFID閱讀器、檢測RFID閱讀器和下料RFID閱讀器相感應(yīng)的磁碼，所述上料RFID閱讀器、檢測RFID閱讀器和下料RFID閱讀器均通過支架固定在型材固定架上。

作為上述方案的進(jìn)一步地改進(jìn)，所述型材固定架在與上料機(jī)構(gòu)相對的側(cè)邊設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏配置有狀態(tài)指示燈。

作為上述方案的進(jìn)一步地改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有帶有指示燈的啟動(dòng)按鈕和急停按鈕，所述啟動(dòng)按鈕通過支架固接在型材固定架上，所述急停按鈕通過連接板與型材固定架相連。

作為上述方案的進(jìn)一步地改進(jìn)，所述上料傳感器、下料傳感器和檢測傳感器均通過支架固定在型材固定架上，所述機(jī)器人基座與機(jī)器人控制柜相連，所述機(jī)器人控制柜置于型材固定架下方。

作為上述方案的進(jìn)一步地改進(jìn)，所述上料擋停塊、下料擋停塊和檢測擋停塊均設(shè)置在型材固定架上且通過氣管與氣缸相連，所述氣缸與電控箱相連。

作為上述方案的進(jìn)一步地改進(jìn)，所述檢測機(jī)構(gòu)外設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上設(shè)置有安全門鎖，所述防護(hù)罩頂部設(shè)置有照明燈。

作為上述方案的進(jìn)一步地改進(jìn)，所述防護(hù)罩外壁上設(shè)置有電腦顯示屏，所述電腦顯示屏與主機(jī)相連，所述防護(hù)罩外設(shè)置有電控箱，所述電控箱置于電腦顯示屏下方。

作為上述方案的進(jìn)一步地改進(jìn)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)有下料口，所述下料口由合格件出料口和廢品出料口組成。