[發明專利]一種用于檢測零件內部多異物的全自動柔性系統

在審

• 申請號: 202110049171.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112763430A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 鄒小偉;劉立;管立軍;丁同壯;韓紅紅
• 申請（專利權）人: 世特科流體動力系統（常州）有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 宋佳

1.一種用于檢測零件內部多異物的全自動柔性系統，包括柔性傳送機構，所述柔性傳輸機構包括柔性傳送帶和型材固定架，其特征在于：所述型材固定架上依次設置有上料機構、檢測機構和下料機構，所述上料機構包括托盤、掃碼槍、上料RFID閱讀器、上料傳感器和上料擋停塊，所述下料機構包括下料RFID閱讀器、下料傳感器和下料擋停塊，所述托盤設置在柔性傳送帶上，所述托盤上設置有定位儀，所述掃碼槍通過支架設于托盤的上方，所述檢測機構包括光譜共焦傳感器、頂升機構、檢測擋停塊、檢測RFID閱讀器和檢測傳感器，所述頂升機構通過支架固接在型材固定架上，所述光譜共焦傳感器與機械手相連，所述機械手固定在機器人基座上。

2.根據權利要求1所述的一種用于檢測零件內部多異物的全自動柔性系統，其特征在于：所述托盤上設置有與上料RFID閱讀器、檢測RFID閱讀器和下料RFID閱讀器相感應的磁碼，所述上料RFID閱讀器、檢測RFID閱讀器和下料RFID閱讀器均通過支架固定在型材固定架上。

3.根據權利要求2所述的一種用于檢測零件內部多異物的全自動柔性系統，其特征在于：所述型材固定架在與上料機構相對的側邊設置有觸摸屏，所述觸摸屏配置有狀態指示燈。

4.根據權利要求1所述的一種用于檢測零件內部多異物的全自動柔性系統，其特征在于：所述上料機構上還設置有帶有指示燈的啟動按鈕和急停按鈕，所述啟動按鈕通過支架固接在型材固定架上，所述急停按鈕通過連接板與型材固定架相連。

5.根據權利要求1所述的一種用于檢測零件內部多異物的全自動柔性系統，其特征在于：所述上料傳感器、下料傳感器和檢測傳感器均通過支架固定在型材固定架上，所述機器人基座與機器人控制柜相連，所述機器人控制柜置于型材固定架下方。

6.根據權利要求1所述的一種用于檢測零件內部多異物的全自動柔性系統，其特征在于：所述上料擋停塊、下料擋停塊和檢測擋停塊均設置在型材固定架上且通過氣管與氣缸相連，所述氣缸與電控箱相連。

7.根據權利要求1所述的一種用于檢測零件內部多異物的全自動柔性系統，其特征在于：所述檢測機構外設置有防護罩，所述防護罩上設置有安全門鎖，所述防護罩頂部設置有照明燈。

8.根據權利要求7所述的一種用于檢測零件內部多異物的全自動柔性系統，其特征在于：所述防護罩外壁上設置有電腦顯示屏，所述電腦顯示屏與主機相連，所述防護罩外設置有電控箱，所述電控箱置于電腦顯示屏下方。

9.根據權利要求1所述的一種用于檢測零件內部多異物的全自動柔性系統，其特征在于：所述下料機構設有下料口，所述下料口由合格件出料口和廢品出料口組成。