[發明專利]一種具有清掃功能的水下機器人

在審

• 申請號: 202110049166.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112878753A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王錦榮
• 申請（專利權）人: 奧爾森（鎮江）電氣機械有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 曾倩瑩

本發明提供一種具有清掃功能的水下機器人，包括防水殼體，提攜握柄，防滑膠套，清理蓋，檢修蓋，連接凸塊，水下驅動滾輪組件，便拆式清掃滾筒組件，伸縮式清掃盤組件，雜物收集罩組件，紅外線攝像頭和吸孔，所述的防水殼體的內部從上到下依次注塑有控制腔，雜物清理腔和配重動力腔；所述的提攜握柄軸接在防水殼體的上部中間位置；所述的防滑膠套套接在提攜握柄的水平段的外表面。本發明提攜移動方便，充電時設計，增加使用的便捷性和靈活性，該水下機器人滿足了不同位置水下清掃工作的需要，并對水下清掃過程進行錄像儲存，可通過多種途徑進行控制，操作簡單方便，并便于對清掃產生的雜物進行收集清理。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種具有清掃功能的水下機器人。

背景技術

泳池的水一般不具有流動性，泳池在開放使用一段時間后水面會積累一層油污，需要對其進行清潔和撒藥，以保證泳池具有良好的水質，從而為使用者提供一個舒適安全的運動環境。

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

另外，中國專利公開號為CN111456507B，發明創造名稱為一種泳池自動清潔消毒機器人，包括機身，所述機身上側設有為泳池進行消毒的自動撒藥機構，所述機身內設有對泳池水面的油漬垃圾進行清理的油污清潔機構，所述機身下側設有具有前進功能的行走機構。但是現有的水下機器人還存在著不便于對泳池底部和側壁進行清理，不能夠對清理下的固體廢物進行收集以及操作不方便的問題。

由鑒于此，發明一種具有清掃功能的水下機器人是非常必要的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種具有清掃功能的水下機器人，以解決現有的水下機器人的問題。

一種具有清掃功能的水下機器人，包括防水殼體，提攜握柄，防滑膠套，清理蓋，檢修蓋，連接凸塊，水下驅動滾輪組件，便拆式清掃滾筒組件，伸縮式清掃盤組件，雜物收集罩組件，紅外線攝像頭和吸孔，

所述的防水殼體的內部從上到下依次注塑有控制腔，雜物清理腔和配重動力腔；所述的提攜握柄軸接在防水殼體的上部中間位置；所述的防滑膠套套接在提攜握柄的水平段的外表面；所述的清理蓋螺紋連接在防水殼體的右上側；所述的檢修蓋螺紋連接在防水殼體的上部中間位置；所述的連接凸塊分別一體化設置在防水殼體的下部四角位置；

所述的水下驅動滾輪組件螺栓連接在配重動力腔內部前后兩側位置；所述的便拆式清掃滾筒組件卡接在水下驅動滾輪組件的內側；所述的伸縮式清掃盤組件螺栓連接在防水殼體的左上側；所述的雜物收集罩組件螺栓連接在雜物清理腔內；所述的紅外線攝像頭鑲嵌在防水殼體的左側上部中間位置；所述的吸孔開設在防水殼體的左側下部位置。

優選的，所述的配重動力腔的內部中間位置螺釘連接有蓄電池；所述的配重動力腔的內部左右兩側卡接有配重塊。

優選的，所述的水下驅動滾輪組件包括連接軸，連接皮帶，驅動輪和驅動電機，所述的連接軸的外側頂端螺栓連接有行走滾輪；所述的連接軸的外表面套接有從動輪；所述的行走滾輪的外表面橫向一體化設置有防滑凸條。

優選的，所述的連接皮帶套接在從動輪和驅動輪的外表面；所述的驅動輪鍵連接在驅動電機的輸出軸上。

優選的，所述的便拆式清掃滾筒組件包括支撐滾軸，連接帽，清理滾筒，清理刮孔和清理刮齒，所述的連接帽分別一體化焊接在支撐滾軸的左右兩端位置；所述的清理滾筒分別套接在支撐滾軸的外表面左右兩側位置并用螺釘固定；所述的清理刮孔開設在清理滾筒的表面；所述的清理刮齒一體化設置在清理刮孔的上邊沿。