[發(fā)明專利]一種具有清掃功能的水下機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110049166.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112878753A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王錦榮
• 申請（專利權(quán)）人: 奧爾森（鎮(zhèn)江）電氣機(jī)械有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 曾倩瑩

1.一種具有清掃功能的水下機(jī)器人，其特征在于，該具有清掃功能的水下機(jī)器人，包括防水殼體(1)，提攜握柄(2)，防滑膠套(3)，清理蓋(4)，檢修蓋(5)，連接凸塊(6)，水下驅(qū)動滾輪組件(7)，便拆式清掃滾筒組件(8)，伸縮式清掃盤組件(9)，雜物收集罩組件(10)，紅外線攝像頭(11)和吸孔(12)，

所述的防水殼體(1)的內(nèi)部從上到下依次注塑有控制腔(13)，雜物清理腔(14)和配重動力腔(15)；所述的提攜握柄(2)軸接在防水殼體(1)的上部中間位置；所述的防滑膠套(3)套接在提攜握柄(2)的水平段的外表面；所述的清理蓋(4)螺紋連接在防水殼體(1)的右上側(cè)；所述的檢修蓋(5)螺紋連接在防水殼體(1)的上部中間位置；所述的連接凸塊(6)分別一體化設(shè)置在防水殼體(1)的下部四角位置；

所述的水下驅(qū)動滾輪組件(7)螺栓連接在配重動力腔(15)內(nèi)部前后兩側(cè)位置；所述的便拆式清掃滾筒組件(8)卡接在水下驅(qū)動滾輪組件(7)的內(nèi)側(cè)；所述的伸縮式清掃盤組件(9)螺栓連接在防水殼體(1)的左上側(cè)；所述的雜物收集罩組件(10)螺栓連接在雜物清理腔(14)內(nèi)；所述的紅外線攝像頭(11)鑲嵌在防水殼體(1)的左側(cè)上部中間位置；所述的吸孔(12)開設(shè)在防水殼體(1)的左側(cè)下部位置；

所述的雜物收集罩組件(10)包括吸塵泵(101)，收集罩體(102)，進(jìn)入接管(103)，排放接管(104)和分叉管(105)，所述的進(jìn)入接管(103)一端螺紋連接在收集罩體(102)的右端，另一端螺紋連接在吸塵泵(101)的進(jìn)入端；所述的排放接管(104)一端螺紋連接在吸塵泵(101)的輸出端，另一端螺紋連接在分叉管(105)的左側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的水下機(jī)器人，其特征在于，所述的配重動力腔(15)的內(nèi)部中間位置螺釘連接有蓄電池(151)；所述的配重動力腔(15)的內(nèi)部左右兩側(cè)卡接有配重塊(152)。

3.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的水下機(jī)器人，其特征在于，所述的水下驅(qū)動滾輪組件(7)包括連接軸(71)，連接皮帶(72)，驅(qū)動輪(73)和驅(qū)動電機(jī)(74)，所述的連接軸(71)的外側(cè)頂端螺栓連接有行走滾輪(712)；所述的連接軸(71)的外表面套接有從動輪(711)；所述的行走滾輪(712)的外表面橫向一體化設(shè)置有防滑凸條(7121)；所述的連接皮帶(72)套接在從動輪(711)和驅(qū)動輪(73)的外表面；所述的驅(qū)動輪(73)鍵連接在驅(qū)動電機(jī)(74)的輸出軸上。

4.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的水下機(jī)器人，其特征在于，所述的便拆式清掃滾筒組件(8)包括支撐滾軸(81)，連接帽(82)，清理滾筒(83)，清理刮孔(84)和清理刮齒(85)，所述的連接帽(82)分別一體化焊接在支撐滾軸(81)的左右兩端位置；所述的清理滾筒(83)分別套接在支撐滾軸(81)的外表面左右兩側(cè)位置并用螺釘固定；所述的清理刮孔(84)開設(shè)在清理滾筒(83)的表面；所述的清理刮齒(85)一體化設(shè)置在清理刮孔(84)的上邊沿。

5.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的水下機(jī)器人，其特征在于，所述的伸縮式清掃盤組件(9)包括伸縮液壓缸(91)，延長桿(92)，密封圈(93)，清掃馬達(dá)(94)和清掃刮盤(95)，所述的延長桿(92)螺釘連接在伸縮液壓缸(91)的輸出端；所述的密封圈(93)套接在延長桿(92)的外表面并與防水殼體(1)的前壁膠接設(shè)置；所述的清掃馬達(dá)(94)螺釘連接在延長桿(92)的外側(cè)頂端；所述的清掃刮盤(95)螺栓連接在清掃馬達(dá)(94)的輸出端。

6.如權(quán)利要求1所述的具有清掃功能的水下機(jī)器人，其特征在于，所述的控制腔(13)內(nèi)部螺釘連接有電路主板(131)；所述的電路主板(131)從左到右依次焊接有控制主機(jī)(132)，信號傳輸器(133)和存儲器(134)。

7.如權(quán)利要求2所述的具有清掃功能的水下機(jī)器人，其特征在于，所述的配重塊(152)為重量設(shè)置在一千克至三千克的鐵塊；所述的配重塊(152)設(shè)置有多個(gè)。