[發(fā)明專利]一種車輛后部碰撞預(yù)警方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110049093.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112660119A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余小巧;袁堂軍;程穩(wěn)正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60R21/36;B60R21/01
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所(普通合伙) 33107
• 代理人: 盧鴛鳳

本發(fā)明提供了一種車輛后部碰撞預(yù)警方法，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的技術(shù)在發(fā)生碰撞時(shí)仍存在較大傷亡的問題。本車輛后部碰撞預(yù)警方法包括如下步驟：獲取本車車輛與后方目標(biāo)物的速度差V1以及距離差S1；在判斷速度差V1小于第一速度差閾值且距離差S1小于第一距離差閾值時(shí)獲取前方目標(biāo)物與本車車輛的速度差V2以及距離差S2；在判斷速度差V2大于或等于第二速度差閾值且距離差S2大于或等于第二距離差閾值時(shí)控制車輛執(zhí)行加速前進(jìn)的操作；在判斷速度差V2小于第二速度差閾值和/或距離差S2小于第二距離差閾值時(shí)控制車輛執(zhí)行制動(dòng)操作或者執(zhí)行向相鄰車道變道的操作。本發(fā)明能夠降低車輛后部碰撞所造成的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車輛后部碰撞預(yù)警方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活條件的提高，汽車已成為每家每戶出行的代步工作，但是隨之帶來的交通事故也越來越頻繁，其中車輛后部碰撞的事故較為常見。

眾所周知，由于跟車間距過小和速度過高，駕駛員反映遲緩、精力不集中、前車突然剎車等原因，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)追尾事故，特別是快車道或高速公路等道路一般車速較高，因此一旦有輛車發(fā)生追尾就會(huì)造成一連串追尾，連鎖反應(yīng)強(qiáng)烈，人員傷亡概率很高。另外，除車輛追尾外，在城市道路中兩輪車追尾乘用車導(dǎo)致騎行者死亡的事件，駕駛員倒車導(dǎo)致行人卷入車底而喪生的事故也時(shí)有發(fā)生。

針對(duì)上述車輛后部發(fā)生的碰撞事故，現(xiàn)有中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種車輛后碰撞預(yù)警方法包括獲取車輛后方目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)信息和車輛自身的運(yùn)動(dòng)信息；根據(jù)所述后方目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)信息與所述車輛自身的運(yùn)動(dòng)信息，計(jì)算所述后方目標(biāo)物與所述車輛的預(yù)碰撞時(shí)間:當(dāng)所述預(yù)碰撞時(shí)間小于等于第一時(shí)間閾值、且所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)判斷所述車輛的前方是否有前方目標(biāo)物；當(dāng)所述車輛的前方存在前方目標(biāo)物且所述前方目標(biāo)物距離所述車輛的距離小于第一距離差閾值時(shí)對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)。該發(fā)明雖然能夠避免車輛發(fā)生二次碰撞或連環(huán)碰撞，減小碰撞損失，但是該發(fā)明為避免二次碰撞僅采用制動(dòng)的策略，若發(fā)生碰撞時(shí)的速度較大時(shí)，對(duì)車內(nèi)人員以及車外人員仍會(huì)造成較大的傷害，安全性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種車輛后部碰撞預(yù)警方法，其所要解決的技術(shù)問題是：如何降低車輛后部碰撞所造成的傷害。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種車輛后部碰撞預(yù)警方法，包括如下步驟：

A、獲取本車車輛與后方目標(biāo)物的速度差V1以及距離差S1；

B、在判斷速度差V1小于第一速度差閾值且距離差S1小于第一距離差閾值時(shí)判斷車輛前方是否存在前方目標(biāo)物；

C、在存在前方目標(biāo)物時(shí)獲取前方目標(biāo)物與本車車輛的速度差V2以及距離差S2；在不存在前方目標(biāo)物時(shí)控制車輛執(zhí)行加速前進(jìn)的操作；

D、在判斷速度差V2大于或等于第二速度差閾值且距離差S2大于或等于第二距離差閾值時(shí)控制車輛執(zhí)行加速前進(jìn)的操作；在判斷速度差V2小于第二速度差閾值和/或距離差S2小于第二距離差閾值時(shí)控制車輛執(zhí)行制動(dòng)操作或者執(zhí)行向相鄰車道變道的操作。

本車輛后部碰撞預(yù)警方法的工作原理為：在車輛行駛過程中，實(shí)時(shí)獲取本車車輛與后方目標(biāo)物的速度差V1和距離差S1，在速度差V1小于第一速度差閾值且距離差S1小于第一距離差閾值時(shí)判斷本車車輛是否存在前方目標(biāo)物，在不存在前方目標(biāo)物或者在存在前方目標(biāo)物但前方目標(biāo)物與本車車輛的速度差V2大于第二速度差閾值且距離差S2大于第二距離差閾值時(shí)說明本車車輛具有加速空間，則通過控制車輛進(jìn)行加速前進(jìn)來避免與后方目標(biāo)物發(fā)生碰撞，保證車輛行駛的安全性；在速度差V2小于第二速度差閾值和/或距離差小于第二距離差閾值時(shí)，在本車車輛發(fā)生后部碰撞時(shí)有可能造成與前車目標(biāo)物也發(fā)生碰撞，此時(shí)執(zhí)行車輛制動(dòng)操作或者變道操作。通過制動(dòng)的操作，在本車車輛與后方目標(biāo)物的碰撞不可避免且前方也有目標(biāo)物時(shí)，可避免本車車輛在發(fā)生后部碰撞時(shí)仍繼續(xù)向前行駛而造成與前車目標(biāo)物發(fā)生碰撞的情況，避免造成連環(huán)交通事故，可有效降低車輛后部碰撞所造成的傷害。