[發明專利]一種基于視覺技術的紅棗自動化篩選裝置

有效

• 申請號: 202110048937.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112871747B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 李強;劉鵬
• 申請（專利權）人: 湖北璽瑞自動化輸送設備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B08B5/02
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 高照

1.一種基于視覺技術的紅棗自動化篩選裝置，其特征在于：機架(1)、轉動連接在機架(1)上的兩組傳輸組件(2)，所述傳輸組件(2)進料端設置有分散整形組件(3)，所述傳輸組件(2)上方設置有視覺檢測組件(4)，所述傳輸組件(2)側邊設置有分揀組件(5)，所述傳輸組件(2)下方設置有除塵組件(6)；

所述傳輸組件(2)包括兩組平行的鏈條(21)、與鏈條(21)嚙合的鏈輪(22)、驅動鏈輪(22)轉動的電機(102)，所述鏈輪(22)上設置有光電碼盤，所述鏈條(21)的鏈軸上轉動連接有若干傳送輥(23)，所述機架(1)上固定有擋板(24)，所述擋板(24)上端位于傳送輥(23)兩側；

所述分散整形組件(3)包括爬坡機(31)，所述爬坡機(31)下端設置有儲料斗(32)，所述爬坡機(31)上端設置有分料斗(33)，所述分料斗(33)下方設置有兩個V型槽(34)，所述V型槽(34)底部固定有直線振動電機(35)，所述V型槽(34)遠離分料斗(33)一端位于傳送輥(23)上方；

所述視覺檢測組件(4)包括圖像采集單元和圖像處理單元，所述圖像采集單元包括固定在鏈條(21)上方的光源箱(41)，所述光源箱(41)兩側和頂部分別安裝有CCD相機(42)，所述擋板(24)與光源箱(41)相接處設置有開口(7)，所述圖像處理單元包括電腦和電腦內置處理軟件，所述電腦與CCD相機(42)和PLC控制器相連；

所述傳送輥(23)與光源箱(41)相接處設置有除塵組件(6)，所述除塵組件(6)包括位于傳送輥(23)下方的兩條布氣噴頭(61)，所述布氣噴頭(61)位于傳送輥(23)兩端，所述布氣噴頭(61)通過連接管與高壓氣泵相連，所述布氣噴頭(61)向上吹氣形成兩個氣幕，所述光源箱(41)上方設置有集塵罩，所述集塵罩與吸塵風機相連；

所述分揀組件(5)包括位于兩組傳輸組件(2)之間的若干分揀通道(51)，所述分揀通道(51)包括兩個進料口(52)、與兩個進料口(52)下方相連的出料通道(53)，兩個所述進料口(52)下端分別與兩組傳送輥(23)上端相接，所述傳送輥(23)遠離進料口(52)一端設置有噴嘴(54)、固定在噴嘴(54)上的電磁閥(55)，所述噴嘴(54)與高壓氣泵相連，所述電磁閥(55)與PLC控制器相連；

所述光源箱(41)包括沿送料方向依次設置的光源箱一(43)、光源箱二(44)，所述光源箱一(43)兩側設置有CCD相機(42)，所述光源箱二(44)上方設置有CCD相機(42)，所述光源箱一(43)與光源箱二(44)之間設置有分揀通道(51)，所述光源箱一(43)與擋板(24)相接處設置有開口(7)，所述除塵組件(6)設置在開口(7)處，所述光源箱二(44)與傳送輥(23)相接處設置有毛刷，所述毛刷位于傳送輥(23)下方并與傳送輥(23) 相接；

所述電腦將采集的圖像處理結果傳遞給PLC控制器，PLC控制器根據處理結果控制噴嘴(54)的開關。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺技術的紅棗自動化篩選裝置，其特征在于：所述傳送輥(23)為啞鈴型，所述傳送輥(23)中部沿周向均勻設置有摩擦條。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺技術的紅棗自動化篩選裝置，其特征在于：所述光源箱一(43)兩側固定有滑槽(8)、滑動連接在滑槽(8)內的滑塊(9)，所述CCD相機(42)固定在滑塊(9)上，所述光源箱一(43)上設置有驅動兩個滑塊(9)相互靠近/遠離的驅動件(10)。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺技術的紅棗自動化篩選裝置，其特征在于：所述驅動件(10)包括滑動連接在光源箱一(43)上的驅動塊(101)，所述驅動塊(101)側壁固定有螺母，所述螺母與絲杠螺紋連接，所述光源箱一(43)上固定有驅動絲杠轉動的電機(102)，所述驅動塊(101)兩側設置有鍥形面(103)，所述鍥形面(103)上滑動連接有鍥形塊(104)，所述鍥形塊(104)下端滑動連接在光源箱一(43)上，所述鍥形塊通過連接桿與滑塊(9)相連，所述滑塊(9)上連接有彈簧(106)，所述彈簧(106)另一端與滑槽(8)遠離光源箱一(43)一端相連。

5.根據權利要求3所述的一種基于視覺技術的紅棗自動化篩選裝置，其特征在于：所述滑塊(9)下方設置有電磁鐵，所述電磁鐵與滑槽(8)磁性連接，所述電磁鐵與PLC控制器相連。