[發明專利]一種基于視覺技術的紅棗自動化篩選裝置

有效

• 申請號: 202110048937.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112871747B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 李強;劉鵬
• 申請（專利權）人: 湖北璽瑞自動化輸送設備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B08B5/02
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 高照

本發明涉及自動化篩選技術領域，公開了一種基于視覺技術的紅棗自動化篩選裝置，包括機架、轉動連接在機架上的兩組傳輸組件，傳輸組件進料端設置有分散整形組件，傳輸組件上方設置有視覺檢測組件，傳輸組件側邊設置有分揀組件，傳輸組件下方設置有除塵組件，視覺檢測組件包括圖像采集單元和圖像處理單元，圖像采集單元包括光源箱，光源箱兩側和頂部分別安裝有CCD相機。本發明具有以下優點和效果：位于光源箱上側的CCD相機可拍攝到多張紅棗側面的照片，可對紅棗周向進行完全檢測，檢測精度高；位于光源箱兩側的CCD相機可對紅棗兩端進行拍攝，能精確的捕捉到紅棗兩端的圖像，便于對紅棗的黑頭進行檢測，準確率高。

技術領域

本發明涉及自動化篩選技術領域，特別涉及一種基于視覺技術的紅棗自動化篩選裝置。

背景技術

紅棗智能分揀機主要用于駿棗、灰棗的缺陷及等級大小分類，通過視覺成像系統和控制系統，對紅棗缺陷分為八大類：黑頭、爛損、破口、裂縫、變形、干皮、肉皮、棗銹；對紅棗等級分為：超特級、特級、一級、二級、三級。通過獨立道口設計將紅棗缺陷及等級一次性分揀到指點周轉箱，既杜絕人工的二次污染又大大節省人工成本。

現有的水果自動分級設備，通常只對果面的缺陷進行檢測，而水果兩端是最容易發生腐爛的地方，而水果兩端的果蒂處為凹陷區，從上方拍攝到的照片在果蒂處產生的陰影與黑頭的照片類似，會對計算機視覺檢測系統造成影響，通過機器視覺技術對水果果蒂處進行檢測精度較低。

授權公告號為CN 105268659 B的中國發明專利公開了一種基于視覺技術的紅棗篩選機，它包括：能夠識別紅棗殘次品并將識別出的紅棗殘次品剔除的殘次品剔除系統，將紅棗輸送至所述殘次品剔除系統的紅棗輸送系統，以及與所述殘次品剔除系統相連、并能夠將剔除殘次品后的紅棗按尺寸大小分級存儲的紅棗分級系統。該申請通過改變紅棗的拍照角度，得到兩張紅棗的照片，對兩張照片進行綜合比對，操作復雜，也難以對果蒂處的黑頭進行精確的判斷；且該申請采用篩網對紅棗的大小進行分級，篩孔容易堵塞，導致篩選效率較低，且篩孔會對紅棗表面造成磨損。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于視覺技術的紅棗自動化篩選裝置，具有結構簡單，運行穩定，篩選效率高的效果。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：機架、轉動連接在機架上的兩組傳輸組件，所述傳輸組件進料端設置有分散整形組件，所述傳輸組件上方設置有視覺檢測組件，所述傳輸組件側邊設置有分揀組件，所述傳輸組件下方設置有除塵組件；

所述傳輸組件包括兩組平行的鏈條、與鏈條嚙合的鏈輪、驅動鏈輪轉動的電機，所述鏈輪上設置有光電碼盤，所述鏈條的鏈軸上轉動連接有若干傳送輥，所述機架上固定有擋板，所述擋板上端位于傳送輥兩側；

所述分散整形組件包括爬坡機，所述爬坡機下端設置有儲料斗，所述爬坡機上端設置有分料斗，所述分料斗下方設置有兩個V型槽，所述V型槽底部固定有直線振動電機，所述V 型槽遠離分料斗一端位于傳送輥上方；

所述視覺檢測組件包括圖像采集單元和圖像處理單元，所述圖像采集單元包括固定在鏈條上方的光源箱，所述光源箱兩側和頂部分別安裝有CCD相機，所述擋板與光源箱相接處設置有開口，所述圖像處理單元包括電腦和電腦內置處理軟件，所述電腦與CCD相機和PLC 控制器相連；

所述傳送輥與光源箱相接處設置有除塵組件，所述除塵組件包括位于傳送輥下方的兩條布氣噴頭，所述布氣噴頭位于傳送輥兩端，所述布氣噴頭通過連接管與高壓氣泵相連，所述布氣噴頭向上吹氣形成兩個氣幕，所述光源箱上方設置有集塵罩，所述集塵罩與吸塵風機相連；

所述分揀組件包括位于兩組傳輸組件之間的若干分揀通道，所述分揀通道包括兩個進料口、與兩個進料口下方相連的出料通道，兩個所述進料口下端分別與兩組傳送輥上端相接，所述傳送輥遠離進料口一端設置有噴嘴、固定在噴嘴上的電磁閥，所述噴嘴與高壓氣泵相連，所述電磁閥與PLC控制器相連；