[發(fā)明專利]一種紅棗自動化篩選方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110048903.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112871746B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 李強;劉鵬
• 申請（專利權）人: 湖北璽瑞自動化輸送設備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/10
• 代理公司: 武漢經(jīng)世知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 高照

本發(fā)明涉及紅棗分選技術領域，公開了一種紅棗自動化篩選方法，包括如下步驟：S1、自動上料，S2、圖像采集，S3、圖像篩選，S4、分揀，其中圖像篩選中，電腦內(nèi)置圖像處理軟件提取紅棗周向的四幅圖像的灰度值，對四幅圖像中拍到的紅棗同一處保留的的灰度值進行比對，對灰度值變化處于設定閾值內(nèi)的圖像標記為正常棗，對灰度值變化小于設定閾值的圖像標記為破口，將灰度值變化大于設定閾值的圖像標記為肉皮變形裂縫。本發(fā)明具有以下優(yōu)點和效果：對于紅棗破損和裂縫兩種缺陷部分，紅棗的灰度值變化程度與正常紅棗灰度值變化有顯著不同，通過灰度值變化差值，可準確的判斷出紅棗的缺陷種類。

技術領域

本發(fā)明涉及紅棗分選技術領域，特別涉及一種紅棗自動化篩選方法。

背景技術

紅棗智能分揀機主要用于駿棗、灰棗的缺陷及等級大小分類，基于計算機視覺的水果大小分選機檢測技術已經(jīng)比較成熟，但是果面的缺陷檢測是水果分級的難點，要精確快速的測定紅棗表面的黑頭、爛損、破口、裂縫、變形等不同的缺陷比較困難。

授權公告號為CN 105268659 B的中國發(fā)明專利公開了基于視覺技術的紅棗篩選機，，它包括：能夠識別紅棗殘次品并將識別出的紅棗殘次品剔除的殘次品剔除系統(tǒng)，將紅棗輸送至所述殘次品剔除系統(tǒng)的紅棗輸送系統(tǒng)，以及與所述殘次品剔除系統(tǒng)相連、并能夠?qū)⑻蕹龤埓纹泛蟮募t棗按尺寸大小分級存儲的紅棗分級系統(tǒng)。該申請采用撥動輪對紅棗進行翻轉(zhuǎn)，通過拍攝紅棗不同角度的兩張圖片對紅棗進行對比檢測，撥動輪撥動紅棗，紅棗轉(zhuǎn)動的角度不確定，不一定能完全拍攝到紅棗的整個外周面，且紅棗兩端最容易產(chǎn)生黑頭和爛損，該申請只能拍攝到紅棗的周向，對紅棗兩端的圖像難以進行采集和篩選。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種紅棗自動化篩選方法，具有篩選精確度高，篩選效率高的效果。

2.本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：包括如下步驟：

S1、自動上料：將紅棗放置在爬坡機的儲料斗內(nèi)，紅棗通過爬坡機傳輸至分料斗，分料斗將紅棗分為兩部分，分別落入V型槽內(nèi)，振動電機的振動使紅棗在V型槽內(nèi)逐首尾相連的排列，然后逐個落入傳輸組件的傳送輥上，傳送輥在毛刷的作用下自轉(zhuǎn)，可使傳送輥上的紅棗與傳送輥平行，并相對固定在兩個傳送輥之間；

S2、圖像采集：圖像采集單元中的CCD相機按照預設的時間間隔對紅棗周向采集四幅圖像，對紅棗兩端采集左右兩幅側(cè)視圖，并將采集得到的圖像信息傳送到電腦；

S3、圖像篩選：電腦內(nèi)置圖像處理軟件提取紅棗周向的四幅圖像的灰度值，以紅棗中占比最大的灰度值范圍作為紅棗光滑面灰度值，將紅棗光滑面的灰度值置0，對于灰度值大于該范圍的，認為其為紅棗的皺褶處，保留原灰度值；然后對四幅圖像中拍到的紅棗同一處保留的的灰度值進行比對，對灰度值變化處于設定閾值內(nèi)的圖像標記為正常棗，對灰度值變化小于設定閾值的圖像標記為破口，將灰度值變化大于設定閾值的圖像標記為肉皮變形裂縫；

S4、分揀：電腦內(nèi)置圖像處理軟件的處理結(jié)果傳遞給PLC控制器，PLC控制腔根據(jù)處理結(jié)果控制電磁閥的動作，對相應的紅棗進行實時分揀處理，將不同損壞種類的紅棗和不同級別的紅棗從相應的分揀通道送出。

本發(fā)明的進一步設置為：所述步驟S2中，CCD相機拍照間隔時間等于紅棗轉(zhuǎn)動1/4圈的時間。

本發(fā)明的進一步設置為：所述步驟S3中，電腦內(nèi)置圖像處理軟件提取紅棗左右兩幅側(cè)視圖，將CCD相機采集到的RGB圖像模型轉(zhuǎn)換為HIS圖像模型，采用HIS顏色模型對紅棗的黑頭爛損進行篩選。

本發(fā)明的進一步設置為：所述步驟S3中，電腦內(nèi)置圖像處理軟件提取紅棗周向的四幅圖像，采用四線掃描法提取圖像中紅棗的長徑和短徑像素值，把紅棗長徑和短徑的真實值與像素值的函數(shù)關系擬合，建立紅棗大小分級模型，根據(jù)不同長徑和短徑的值將紅棗分為特級、一級、二級和三級。