[發(fā)明專利]一種紅棗自動化篩選方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110048903.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112871746B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李強;劉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北璽瑞自動化輸送設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/10
• 代理公司: 武漢經(jīng)世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42254
• 代理人: 高照

1.一種紅棗自動化篩選方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、自動上料：將紅棗放置在爬坡機的儲料斗內(nèi)，紅棗通過爬坡機傳輸至分料斗，分料斗將紅棗分為兩部分，分別落入V型槽內(nèi)，振動電機的振動使紅棗在V型槽內(nèi)逐首尾相連的排列，然后逐個落入傳輸組件的傳送輥上，傳送輥在毛刷的作用下自轉(zhuǎn)，可使傳送輥上的紅棗與傳送輥平行，并相對固定在兩個傳送輥之間；

S2、圖像采集：圖像采集單元中的CCD相機按照預(yù)設(shè)的時間間隔對紅棗周向采集四幅圖像，對紅棗兩端采集左右兩幅側(cè)視圖，并將采集得到的圖像信息傳送到電腦；

S3、圖像篩選：電腦內(nèi)置圖像處理軟件提取紅棗周向的四幅圖像的灰度值，以紅棗中占比最大的灰度值范圍作為紅棗光滑面灰度值，將紅棗光滑面的灰度值置0，對于灰度值大于該范圍的，認為其為紅棗的皺褶處，保留原灰度值；然后對四幅圖像中拍到的紅棗同一處保留的的灰度值進行比對，對灰度值變化處于設(shè)定閾值內(nèi)的圖像標記為正常棗，對灰度值變化小于設(shè)定閾值的圖像標記為破口，將灰度值變化大于設(shè)定閾值的圖像標記為肉皮變形裂縫；

S4、分揀：電腦內(nèi)置圖像處理軟件的處理結(jié)果傳遞給PLC控制器，PLC控制腔根據(jù)處理結(jié)果控制電磁閥的動作，對相應(yīng)的紅棗進行實時分揀處理，將不同損壞種類的紅棗和不同級別的紅棗從相應(yīng)的分揀通道送出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗自動化篩選方法，其特征在于：所述步驟S2中，CCD相機拍照間隔時間等于紅棗轉(zhuǎn)動1/4圈的時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗自動化篩選方法，其特征在于：所述步驟S3中，電腦內(nèi)置圖像處理軟件提取紅棗左右兩幅側(cè)視圖，將CCD相機采集到的RGB圖像模型轉(zhuǎn)換為HIS圖像模型，采用HIS顏色模型對紅棗的黑頭爛損進行篩選。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗自動化篩選方法，其特征在于：所述步驟S3中，電腦內(nèi)置圖像處理軟件提取紅棗周向的四幅圖像，采用四線掃描法提取圖像中紅棗的長徑和短徑像素值，吧紅棗長徑和短徑的真實值與像素值的函數(shù)關(guān)系擬合，建立紅棗大小分級模型，根據(jù)不同長徑和短徑的值將紅棗分為特級、一級、二級和三級。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗自動化篩選方法，其特征在于：所述步驟S3中的設(shè)定閾值通過大量樣本訓(xùn)練，觀察樣本數(shù)值的分布規(guī)律，得到衡量紅棗缺陷種類的閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗自動化篩選方法，其特征在于：所述步驟S3中，電腦內(nèi)置圖像處理軟件提取圖像后，首先采用最大方差閾值法對圖像進行閾值分割，將紅棗區(qū)域圖像從背景分離出來。