[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110048843.9
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN113137914A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 外山祐一
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴(yán)小艷

1.一種旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置(1)，其特征在于包括：

校正對象從動齒輪(32)，所述校正對象從動齒輪(32)是與主驅(qū)動齒輪(31)嚙合的從動齒輪，所述主驅(qū)動齒輪(31)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(2)上以能夠與所述旋轉(zhuǎn)軸(2)一體地旋轉(zhuǎn)；

第一傳感器(37)，所述第一傳感器(37)被配置為基于所述校正對象從動齒輪(32)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電信號；以及

電子控制單元(100)，所述電子控制單元(100)被配置為基于由所述第一傳感器(37)產(chǎn)生的電信號來計(jì)算從動側(cè)旋轉(zhuǎn)角度，所述從動側(cè)旋轉(zhuǎn)角度是所述校正對象從動齒輪(32)的旋轉(zhuǎn)角度，其中

所述校正對象從動齒輪(32)的齒數(shù)是將所述主驅(qū)動齒輪(31)的齒數(shù)除以整數(shù)而得到的齒數(shù)，

所述電子控制單元(100)被配置為存儲校正角度，在計(jì)算所述從動側(cè)旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，所述校正角度被用于校正所述從動側(cè)旋轉(zhuǎn)角度，以及

所述校正角度是在預(yù)定角度域中的預(yù)定偏差，所述校正角度是通過將數(shù)量等于所述整數(shù)并且與相同的相對旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的偏差進(jìn)行平均而獲得的平均值，從而作為在0度至360度的角度域中的偏差，所述預(yù)定偏差是在所述預(yù)定角度域中獲得的偏差并且是所述從動側(cè)旋轉(zhuǎn)角度與所述校正對象從動齒輪(32)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度之間的偏差，并且在所述校正對象從動齒輪(32)旋轉(zhuǎn)了等于所述整數(shù)的圈數(shù)時(shí)的整個(gè)角度域內(nèi)獲得所述從動側(cè)旋轉(zhuǎn)角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置(1)，其特征在于還包括：

免校正從動齒輪(33)，所述免校正從動齒輪(33)與所述主驅(qū)動齒輪(31)嚙合，并且是與所述校正對象從動齒輪(32)不同的從動齒輪；以及

第二傳感器(38)，所述第二傳感器(38)被配置為基于所述免校正從動齒輪(33)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電信號，其中

所述校正對象從動齒輪(32)的齒數(shù)和所述免校正從動齒輪(33)的齒數(shù)彼此不同，并且

所述電子控制單元(100)被配置為基于由所述第二傳感器(38)產(chǎn)生的電信號來計(jì)算所述免校正從動齒輪(33)的旋轉(zhuǎn)角度，并且被配置為不執(zhí)行基于所述校正角度對所述免校正從動齒輪(33)的旋轉(zhuǎn)角度的校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置(1)，其特征在于還包括：

偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件被構(gòu)造成將所述校正對象從動齒輪(32)朝向所述主驅(qū)動齒輪(31)偏置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置(1)，其特征在于還包括：

偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件被構(gòu)造成將所述校正對象從動齒輪(32)和所述免校正從動齒輪(33)朝向所述主驅(qū)動齒輪(31)偏置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置(1)，其特征在于還包括：

扭矩傳感器(20)，所述扭矩傳感器(20)被配置成檢測作用在所述旋轉(zhuǎn)軸(2)上的扭矩。