[發明專利]旋轉角度檢測裝置

在審

• 申請號: 202110048843.9
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN113137914A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 外山祐一
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

本發明涉及一種旋轉角度檢測裝置(1)，該旋轉角度檢測裝置包括：校正對象從動齒輪(32)，該校正對象從動齒輪是與主驅動齒輪(31)嚙合的從動齒輪；第一傳感器(37)，該第一傳感器被配置為基于校正對象從動齒輪(32)的旋轉而產生電信號；以及電子控制單元(100)，該電子控制單元基于電信號來計算從動側旋轉角度。電子控制單元(100)被配置成存儲校正角度，在計算從動側旋轉角度時，該校正角度被用于校正從動側旋轉角度。該校正校對是在預定角度域中的預定偏差，該校正角度是通過將數量等于整數并且與相同的相對旋轉角度對應的偏差進行平均而獲得的平均值，從而作為在0度至360度的角度域中的偏差。

技術領域

本發明涉及一種旋轉角度檢測裝置。

背景技術

日本未經審查的專利申請公開No.2006-29937(JP 2006-29937 A)公開了一種對旋轉軸的旋轉角度進行檢測的旋轉角度檢測裝置。在JP 2006-29937 A中所描述的旋轉角度檢測裝置具有第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪，第一齒輪用作與旋轉軸一體地旋轉的主驅動齒輪，第二齒輪用作與第一齒輪嚙合的從動齒輪，第三齒輪用作與第二齒輪嚙合的從動齒輪。兩個從動齒輪的齒數被設定為小于主驅動齒輪的齒數。兩個從動齒輪的齒數也彼此不同，并且兩個從動齒輪布置成使得當主驅動齒輪旋轉時，兩個從動齒輪的旋轉角度彼此不同。計算單元通過與兩個從動齒輪中的每一者相對應設置的傳感器檢測從動齒輪的旋轉角度，并基于這些檢測到的旋轉角度來計算主驅動齒輪的旋轉角度、即旋轉軸的旋轉角度。

主驅動齒輪的旋轉角度的計算精度由于傳感器輸出的電誤差和齒輪的機械誤差而降低。在JP 2006-29937 A中描述的旋轉角度檢測裝置中，將由于這樣的誤差而發生的主驅動齒輪的實際旋轉角度與主驅動齒輪的計算出的旋轉角度之間的偏差存儲作為校正角度，并且在計算主驅動齒輪的旋轉角度時，使用該校正角度來對主驅動齒輪的旋轉角度進行校正。

發明內容

對從動齒輪的旋轉角度進行計算的一些計算單元具有賦予至其的用于對在0度至360度的角度域中檢測到的從動齒輪的旋轉角度進行校正的功能。這些計算單元獲取0度至360度的角度域中的偏差，并將偏差存儲作為校正角度。但是，在從動齒輪旋轉多于一圈的超過360度的角度域中，通過使用存儲的校正角度對從動齒輪的旋轉角度進行校正來提高從動齒輪的旋轉角度的檢測精度是困難的。例如，對于從動齒輪的為180度的某個旋轉角度、以及對于從動齒輪的為540度的某個旋轉角度，計算單元使用相同的校正角度來執行對從動齒輪的旋轉角度的校正，其中，從動齒輪的為540度的旋轉角度是從動齒輪從180度的這個旋轉角度被進一步旋轉一圈的旋轉角度，相對而言，540度的旋轉角度同樣是180度。然而，即使從動齒輪的在第一圈與第二圈之間的相對旋轉角度是相同的180度，主驅動齒輪與從動齒輪嚙合的位置也不同，并且因此有時候，對于第一圈和第二圈，從動齒輪的旋轉角度應通過不同的校正角度進行校正。在這種情況下，使用存儲的校正角度來對從動齒輪的旋轉角度進行校正可能導致從動齒輪的校正之后的旋轉角度與從動齒輪的實際的旋轉角度之間的差異大于從動齒輪的校正之前的旋轉角度與從動齒輪的實際旋轉角度之間的差異，并且從動齒輪的旋轉角度的檢測精度會降低。因此，需要一種旋轉角度檢測裝置，該旋轉角度檢測裝置能夠適當地校正被檢測的從動齒輪的旋轉角度，并且能夠提高從動齒輪的旋轉角度的檢測精度。