[發明專利]一種生成脊柱椎間盤定位線的方法及系統

有效

• 申請號: 202110048780.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112690778B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 鐘俊杰;韓劼
• 申請（專利權）人: 東莞安科醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B5/00;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 楊宏

本發明公開了一種生成脊柱椎間盤定位線的方法及系統，所述方法包括：獲取待處理椎骨對應的局部椎骨圖像數據，根據所述局部椎骨圖像數據生成目標灰度直方圖，并根據所述灰度直方圖生成目標閾值范圍；根據所述目標閾值范圍分割出所述待處理椎骨對應的椎體的圖像數據，并基于所述椎體的圖像數據獲取所述椎體對應的頂點數據；根據所述椎體的頂點數據對脊柱椎間盤進行定位，得到所述脊柱椎間盤的定位線。本發明利用相鄰的兩個椎體的頂點數據對這兩個椎體之間的脊柱椎間盤進行精準定位，繼而生成對應的脊柱椎間盤定位線，解決了現有技術中在進行脊柱椎間盤定位時難以準確分割椎體的邊緣，導致生成的脊柱椎間盤定位線不準確的問題。

技術領域

本發明涉及醫學圖像處理領域，尤其涉及的是一種生成脊柱椎間盤定位線的系統。

背景技術

現有的全自動脊柱椎間盤掃描定位線生成算法因為核磁共振成像特性，圖像的灰度信息變化較大，導致閾值設定不準確從而出現部分錐體的邊緣分割不準確的情況；其次，受到圖像質量的影響，也難以準確的分割出病變脊柱椎間盤與椎骨的正確邊緣，導致算法后期生成的定位線不準確。

因此，現有技術還有待改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種生成脊柱椎間盤定位線的系統，旨在解決現有技術中的在進行脊柱椎間盤定位時難以準確分割椎骨對應的椎體的邊緣，導致生成的脊柱椎間盤定位線不準確的問題。

本發明解決問題所采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供一種生成脊柱椎間盤定位線的方法，其中，所述方法包括：

獲取待處理椎骨對應的局部椎骨圖像數據，根據所述局部椎骨圖像數據生成目標灰度直方圖，并根據所述灰度直方圖生成目標閾值范圍；

根據所述目標閾值范圍分割出所述待處理椎骨對應的椎體的圖像數據，并基于所述椎體的圖像數據獲取所述椎體對應的頂點數據；

根據所述椎體的頂點數據對脊柱椎間盤進行定位，得到所述脊柱椎間盤的定位線。

在一種實施方式中，所述獲取待處理椎骨對應的局部椎骨圖像數據，根據所述局部椎骨圖像數據生成目標灰度直方圖，并根據所述灰度直方圖生成目標閾值范圍包括：

獲取原始的脊柱圖像數據，對所述脊柱圖像數據進行非銳化掩蔽的預處理；

獲取待處理椎骨的位置信息，根據所述待處理椎骨的位置信息對所述預處理后得到的脊柱圖像數據執行剪裁操作，得到局部椎骨圖像數據；

根據所述局部椎骨圖像數據生成目標灰度直方圖；

獲取基于所述目標灰度直方圖計算出的局部椎骨灰度特征曲線；

通過所述局部椎骨灰度特征曲線確定目標閾值范圍。

在一種實施方式中，所述獲取待處理椎骨的位置信息，根據所述待處理椎骨的位置信息對所述預處理后得到的脊柱圖像數據執行剪裁操作，得到局部椎骨圖像數據包括：

當所述待處理椎骨為醫師點擊的第一節椎骨時，獲取基于醫師的點擊操作生成的待處理椎骨的位置信息；

當所述待處理椎骨為除所述第一節椎骨之外的椎骨時，獲取第一節待處理椎骨的頂點數據中在人體豎直方向上位于下方的兩個頂點數據，連接所述位于下方的兩個頂點數據，將連接后得到的連線的垂線方向向下預設距離得到的點的位置信息作為待處理椎骨的位置信息；

獲取圖像類別信息，根據所述圖像類別信息確定剪裁參數；

以所述待處理椎骨的位置信息為中心，根據所述剪裁參數對所述預處理后得到的脊柱圖像數據執行剪裁操作，得到局部椎骨圖像數據。