[發明專利]一種生成脊柱椎間盤定位線的方法及系統

有效

• 申請號: 202110048780.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112690778B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 鐘俊杰;韓劼
• 申請（專利權）人: 東莞安科醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B5/00;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 楊宏

1.一種生成脊柱椎間盤定位線的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待處理椎骨對應的局部椎骨圖像數據，根據所述局部椎骨圖像數據生成目標灰度直方圖，并根據所述灰度直方圖生成目標閾值范圍；

根據所述目標閾值范圍分割出所述待處理椎骨對應的椎體的圖像數據，并基于所述椎體的圖像數據獲取所述椎體對應的頂點數據；

根據所述椎體的頂點數據對脊柱椎間盤進行定位，得到所述脊柱椎間盤的定位線；

所述根據所述局部椎骨圖像數據生成目標灰度直方圖，并根據所述灰度直方圖生成目標閾值范圍包括：

所述灰度直方圖為將數字圖像中的所有像素，按照灰度值的大小，統計該灰度值出現的頻率；

用特定的窗寬數據對所述灰度直方圖做中值和均值的多次比例變化的加權操作，將操作后得到的圖像數據作為加權圖像數據，根據所述加權圖像數據提取局部椎骨灰度特征曲線；

根據所述局部椎骨灰度特征曲線，結合T2加權圖像的醫學特征和圖像灰度特征，將所述局部椎骨灰度特征曲線中第二波峰作為目標波峰，確定所述目標波峰的上限數值和下限數值，將所述上限數值和所述下限數值作為目標閾值范圍。

2.根據權利要求1所述的一種生成脊柱椎間盤定位線的方法，其特征在于，所述獲取待處理椎骨對應的局部椎骨圖像數據，根據所述局部椎骨圖像數據生成目標灰度直方圖，并根據所述灰度直方圖生成目標閾值范圍包括：

獲取原始的脊柱圖像數據，對所述脊柱圖像數據進行非銳化掩蔽的預處理；

獲取待處理椎骨的位置信息，根據所述待處理椎骨的位置信息對所述預處理后得到的脊柱圖像數據執行剪裁操作，得到局部椎骨圖像數據；

根據所述局部椎骨圖像數據生成目標灰度直方圖；

獲取基于所述目標灰度直方圖計算出的局部椎骨灰度特征曲線；

通過所述局部椎骨灰度特征曲線確定目標閾值范圍。

3.根據權利要求2所述的一種生成脊柱椎間盤定位線的方法，其特征在于，所述獲取待處理椎骨的位置信息，根據所述待處理椎骨的位置信息對所述預處理后得到的脊柱圖像數據執行剪裁操作，得到局部椎骨圖像數據包括：

當所述待處理椎骨為醫師點擊的第一節椎骨時，獲取基于醫師的點擊操作生成的待處理椎骨的位置信息；

當所述待處理椎骨為除所述第一節椎骨之外的椎骨時，獲取第一節待處理椎骨的頂點數據中在人體豎直方向上位于下方的兩個頂點數據，連接所述位于下方的兩個頂點數據，將連接后得到的連線的垂線方向向下預設距離得到的點的位置信息作為待處理椎骨的位置信息；

獲取圖像類別信息，根據所述圖像類別信息確定剪裁參數；

以所述待處理椎骨的位置信息為中心，根據所述剪裁參數對所述預處理后得到的脊柱圖像數據執行剪裁操作，得到局部椎骨圖像數據。

4.根據權利要求1所述的一種生成脊柱椎間盤定位線的方法，其特征在于，所述根據所述目標閾值范圍分割出所述待處理椎骨對應的椎體的圖像數據，并基于所述椎體的圖像數據獲取所述椎體的頂點數據包括：

根據所述目標閾值范圍對所述局部椎骨圖像數據進行二值化處理，將處理完畢后得到的圖像數據作為所述待處理椎骨對應的二值化圖像數據；

根據所述目標閾值范圍對所述二值化圖像數據進行圖像分割，將分割完畢后得到的圖像數據作為所述待處理椎骨對應的椎體的圖像數據；

利用特定的濾波器對所述椎體的圖像數據進行卷積操作，卷積完畢后得到所述椎體對應的頂點數據。

5.根據權利要求4所述的一種生成脊柱椎間盤定位線的方法，其特征在于，所述根據所述目標閾值范圍對所述二值化圖像數據進行圖像分割，將分割完畢后得到的圖像數據作為所述待處理椎骨對應的椎體的圖像數據包括：

通過所述待處理椎骨的位置信息生成種子點；

利用所述目標閾值范圍，通過區域生長方法將所述二值化圖像數據中與所述種子點的屬性參數的相似度達到預設標準的像素合并至同一區域；

合并完畢以后得到所述待處理椎骨對應的椎體的圖像數據。