[發(fā)明專利]一種洗地機水量控制方法、裝置、洗地機及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110048674.9
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112890703A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖力子;王可可
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44333
• 代理人: 黎斌

本發(fā)明適用于洗地機技術(shù)領(lǐng)域，提供一種洗地機水量控制方法，該方法包括：獲取洗地機水箱出水口的液壓；通過水箱出水口的液壓、預(yù)設(shè)的溶液密度以及溶液流經(jīng)的管道截面積計算出水箱出水口全開狀態(tài)下的溶液流量；根據(jù)預(yù)設(shè)的溶液流量和水箱出水口全開狀態(tài)下的溶液流量調(diào)整電磁閥占空比，以使洗地機根據(jù)電磁閥占空比控制水箱出水口的溶液流量。本發(fā)明實施例還提供一種洗地機水量控制裝置、洗地機及計算機可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明提供的洗地機水量控制方法，通過調(diào)整開關(guān)電磁閥的占空比來控制洗地機出溶液流量，不但可以對洗地機出溶液流量進行自動、精準控制，且降低了洗地機的使用成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于洗地機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗地機水量控制方法、裝置、洗地機及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

洗地機作為代替人工清潔地面的智能機器人，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種具有硬質(zhì)地面的場所，如碼頭、商城、醫(yī)院、車間等。清洗不同污漬程度的地面時，對洗地機的出水量要求是不同的。

現(xiàn)有技術(shù)的洗地機為了滿足不同地面污漬情況下的清洗用水需求，一般選用比例電磁閥來控制洗地機出水口的溶液流量大小。但是采用比例電磁閥，一方面成本比較高，增加了洗地機的使用成本；另一方面，比例電磁閥需要額外安裝在管路中，這無疑增加了整個洗地機的體積，洗地機占地空間更大，浪費了用戶的空間成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種洗地機水量控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中比例電磁閥長一方面成本比較高，增加了洗地機的使用成本的問題，另一方面增加了整個洗地機的體積，洗地機占地空間更大，浪費了用戶的空間成本的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種洗地機水量控制方法，所述方法包括以下步驟：

獲取洗地機水箱出水口的液壓；

通過所述水箱出水口的液壓、所述預(yù)設(shè)的溶液密度以及所述溶液流經(jīng)的管道截面積計算出所述水箱出水口全開狀態(tài)下的溶液流量；

根據(jù)預(yù)設(shè)的溶液流量和所述水箱出水口全開狀態(tài)下的溶液流量調(diào)整電磁閥占空比，以使所述洗地機根據(jù)所述電磁閥占空比控制所述水箱出水口的溶液流量。

本發(fā)明實施例還提供一種洗地機水量控制裝置，所述裝置包括：

液壓獲取單元，用于獲取洗地機水箱出水口的液壓；

全開狀態(tài)下的溶液流量計算單元，用于通過所述水箱出水口的液壓、所述預(yù)設(shè)的溶液密度以及所述溶液流經(jīng)的管道截面積計算出所述水箱出水口全開狀態(tài)下的溶液流量；

占空比調(diào)整單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的溶液流量和所述水箱出水口全開狀態(tài)下的溶液流量調(diào)整電磁閥占空比，以使所述洗地機根據(jù)所述電磁閥占空比控制所述水箱出水口的溶液流量。

本發(fā)明實施例還提供一種洗地機，所述洗地機包括：

洗地機本體；

設(shè)置于所述洗地機本體內(nèi)的電磁閥，用于開、關(guān)所述洗地機出水口的液體流動；以及

設(shè)置于所述洗地機本體內(nèi)的處理器，所述處理器包括如上所述的洗地機水量控制裝置。

本發(fā)明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述洗地機水量控制方法的功能。

本發(fā)明實施例提供的洗地機水量控制方法，先獲取洗地機水箱出水口的液壓，再通過水箱出水口的液壓、預(yù)設(shè)的溶液密度以及溶液流經(jīng)的管道截面積計算出水箱出水口全開狀態(tài)下的溶液流量，最后根據(jù)預(yù)設(shè)的溶液流量和水箱出水口全開狀態(tài)下的溶液流量調(diào)整電磁閥占空比，進而實現(xiàn)對洗地機水箱出水口的溶液流量的控制。本發(fā)明實施例提供的洗地機水量控制方法，不但可以對洗地機出溶液流量進行自動、精準的控制；同時，因開關(guān)電磁閥的使用成本較低，而且無需額外增加洗地機的空間，有效地降低了洗地機的使用成本。

附圖說明