[發明專利]一種洗地機水量控制方法、裝置、洗地機及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110048674.9
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112890703A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 肖力子;王可可
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 黎斌

1.一種洗地機水量控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取洗地機水箱出水口的液壓；

通過所述水箱出水口的液壓、所述預設的溶液密度以及所述溶液流經的管道截面積計算出所述水箱出水口全開狀態下的溶液流量；

根據預設的溶液流量和所述水箱出水口全開狀態下的溶液流量調整電磁閥占空比，以使所述洗地機根據所述電磁閥占空比控制所述水箱出水口的溶液流量。

2.如權利要求1所述的洗地機水量控制方法，其特征在于，所述獲取洗地機水箱出水口的液壓的步驟，具體包括：

檢測所述洗地機水箱中的液位高度；

根據所述液位高度、預設的溶液密度以及重力常數確定出所述水箱出水口的液壓。

3.如權利要求2所述的洗地機水量控制方法，其特征在于，所述水箱出水口的液壓通過如下公式確定：

P＝ρ×g×h，其中

P表示所述水箱出水口的液壓，ρ表示所述預設的溶液密度，g表示所述重力常數，h表示所述液位高度。

4.如權利要求1所述的洗地機水量控制方法，其特征在于，所述水箱出水口全開狀態下的溶液流量通過下述公式確定：

v＝(2×p/ρ)^1/2；

Q＝v×A，其中

v表示所述水箱出水口全開狀態下的溶液流速，P表示所述水箱出水口的液壓，ρ表示所述預設的溶液密度，Q表示所述水箱出水口全開狀態下的溶液流量，A表示所述溶液流經的管道截面積。

5.如權利要求1所述的洗地機水量控制方法，其特征在于，所述電磁閥占空比為所述預設的溶液流量與所述水箱出水口全開狀態下的溶液流量的比值。

6.一種洗地機水量控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

液壓獲取單元，用于獲取洗地機水箱出水口的液壓；

全開狀態下的溶液流量計算單元，用于通過所述水箱出水口的液壓、所述預設的溶液密度以及所述溶液流經的管道截面積計算出所述水箱出水口全開狀態下的溶液流量；

占空比調整單元，用于根據預設的溶液流量和所述水箱出水口全開狀態下的溶液流量調整電磁閥占空比，以使所述洗地機根據所述電磁閥占空比控制所述水箱出水口的溶液流量。

7.如權利要求6所述的洗地機水量控制裝置，其特征在于，所述液壓獲取單元，具體包括：

液位高度檢測模塊，用于檢測所述洗地機水箱中的液位高度；

液壓確定模塊，用于根據所述液位高度、預設的溶液密度以及重力常數確定出所述水箱出水口的液壓。

8.如權利要求7所述的洗地機水量控制裝置，其特征在于，所述水箱出水口的液壓通過如下公式確定：

P＝ρ×g×h，其中

P表示所述水箱出水口的液壓，ρ表示所述預設的溶液密度，g表示所述重力常數，h表示所述液位高度。

9.一種洗地機，其特征在于，所述洗地機包括：

洗地機本體；

設置于所述洗地機本體內的電磁閥，用于開、關所述洗地機出水口的液體流動；以及

設置于所述洗地機本體內的處理器，所述處理器包括如權利要求6-8任一權利要求所述的洗地機水量控制裝置。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-5任一權利要求所述的洗地機水量控制方法。