[發(fā)明專利]一種異形空間實(shí)時(shí)移動定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110048251.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112859089A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李弄潮;周銘
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市一指淘科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/08;G01S15/06;G01S15/08;G06F16/29
• 代理公司: 深圳市國高專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44731
• 代理人: 陳冠豪

1.一種異形空間實(shí)時(shí)移動定位系統(tǒng)，其特征在于：包括模型建立布局單元(1)、距離檢測單元(2)、數(shù)據(jù)接收單元(3)、后端處理單元(4)、軌跡形成單元(5)、追蹤單元(6)和管理平臺(7)；

所述模型建立布局單元(1)，在異形空間區(qū)域內(nèi)部部署數(shù)臺識別設(shè)備(8)并對異形空間區(qū)域建立GIS地圖，形成異型空間模擬地圖顯示在管理平臺(7)上，每臺所述識別設(shè)備(8)在所述GIS地圖中綁定有一個(gè)地理位置；

距離檢測單元(2)，用于分別實(shí)時(shí)檢測異形空間中不共線的至少三點(diǎn)與待定位移動物體之間的距離；

所述數(shù)據(jù)接收單元(3)，用于對實(shí)時(shí)接收所述距離檢測單元(2)檢測的距離信息和識別設(shè)備(8)傳送的信息并將信息發(fā)送給后端處理單元(4)；

后端處理單元(4)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)接收單元(3)得到的信息，計(jì)算所述待定位移動物體相對于所述至少三點(diǎn)的相對坐標(biāo)，計(jì)算所述待定位移動物體在空間中的絕對坐標(biāo)，以確定所述待定位移動物體的相對地理位置；

所述軌跡形成單元(5)，用于在異形空間區(qū)域內(nèi)根據(jù)后端處理單元得到的相對地理位置在所述GIS地圖顯示的待定位移動物體的移動點(diǎn)位并以點(diǎn)的形式標(biāo)記，將在所述GIS地圖顯示每個(gè)待定位移動物體的所有移動點(diǎn)位按照時(shí)間順序連接，則為該待定位移動物體的移動軌跡；

所述追蹤單元(6)，用于對所述異形空間區(qū)域內(nèi)待定位移動物體的移動軌跡實(shí)施實(shí)時(shí)追蹤；

所述管理平臺(7)包括顯示單元(71)，用于顯示待定位移動物體的實(shí)時(shí)位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形空間實(shí)時(shí)移動定位系統(tǒng)，其特征在于：每臺所述識別設(shè)備(8)用于采集異形空間區(qū)域內(nèi)待定位移動物體的特征信息，所述后端處理單元(4)對待定位移動物體的首次特征信息存儲會生成一個(gè)與該待定位移動物體對應(yīng)的ID數(shù)據(jù)，所述識別設(shè)備(8)將待定位移動物體特征信息、ID數(shù)據(jù)及其自身的地理位置信息傳送給后端處理單元(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形空間實(shí)時(shí)移動定位系統(tǒng)，其特征在于：還包括數(shù)據(jù)采集單元(9)，用于當(dāng)待定位移動物體進(jìn)入異形空間區(qū)域內(nèi)，若待定位移動物體的特征信息在所述識別設(shè)備(8)中不存在，采用所述識別設(shè)備(8)實(shí)時(shí)采集待定位移動物體的特征信息以及該識別設(shè)備(8)的地理位置傳送至所述后端處理單元(4)上存儲；

若待定位移動物體的特征信息在所述識別設(shè)備(8)中存在，將實(shí)時(shí)識別待定位移動物體的所述識別設(shè)備(8)的地理位置傳送至所述后端系統(tǒng)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形空間實(shí)時(shí)移動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述識別設(shè)備(8)為AI智能攝像機(jī)、抓拍機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形空間實(shí)時(shí)移動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述距離檢測單元(2)包括距離探測器(21)、至少一個(gè)信號發(fā)射器(22)以及至少三個(gè)信號接收器(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異形空間實(shí)時(shí)移動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述至少三點(diǎn)中每個(gè)點(diǎn)處設(shè)置有一個(gè)所述距離探測器(21)，所述距離探測器(21)包括激光測距裝置、紅外測距裝置或超聲波測距裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異形空間實(shí)時(shí)移動定位系統(tǒng)，其特征在于：所述至少三點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)處設(shè)置有一個(gè)所述信號接收器(23)，每個(gè)所述信號接收器(23)用于根據(jù)所述信號發(fā)射器(22)發(fā)出的信號經(jīng)所述待定位物體反射后返回至所述信號接收器(23)的時(shí)間，以及所述信號傳送的速率計(jì)算所述每個(gè)信號接收器(23)與所述待定位物體之間的距離。