[發明專利]一種異形空間實時移動定位系統

在審

• 申請號: 202110048251.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112859089A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李弄潮;周銘
• 申請（專利權）人: 深圳市一指淘科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/08;G01S15/06;G01S15/08;G06F16/29
• 代理公司: 深圳市國高專利代理事務所(普通合伙) 44731
• 代理人: 陳冠豪

本發明屬于定位系統領域，公開了一種異形空間實時移動定位系統，包括模型建立布局單元、距離檢測單元、數據接收單元、后端處理單元、軌跡形成單元、追蹤單元和管理平臺。通過模型建立布局單元、識別設備，和距離檢測單元的相互配合，得到待定位移動物體的位置信息，并經數據采集單元、數據接收單元傳送給后端處理單元，后端處理單元根據識別設備的地理位置、待定位移動物體特征信息以及待定位移動物體的ID數據進行分析得到待定位移動物體的移動點位，采用軌跡形成單元將移動點位在GIS地圖中顯示并按照時間先后順序將點與點進行連接，得到待定位移動物體的移動軌跡并顯示在管理平臺的顯示單元上，實現對異形空間區域內移動物體的實時追蹤。

技術領域

本發明涉及定位系統技術領域，更具體地說，涉及一種異形空間實時移動定位系統。

背景技術

現有對于普通空間區域內的物體追蹤以及記錄是采用攝像機獲取圖片，根據獲取的圖片知曉物體的位置，但是傳統的視頻監控對于異形空間的監控容易存在死角，無法實時知曉待定位移動物體在異形空間內的位置。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種異形空間實時移動定位系統，解決了傳統的視頻監控對于異形空間的監控容易存在死角，無法實時知曉待定位移動物體在異形空間內的位置。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種異形空間實時移動定位系統，包括模型建立布局單元、距離檢測單元、數據接收單元、后端處理單元、軌跡形成單元、追蹤單元和管理平臺；

所述模型建立布局單元，在異形空間區域內部部署數臺識別設備并對異形空間區域建立GIS地圖，形成異型空間模擬地圖顯示在管理平臺上，每臺所述識別設備在所述GIS地圖中綁定有一個地理位置；

距離檢測單元，用于分別實時檢測異形空間中不共線的至少三點與待定位移動物體之間的距離；

所述數據接收單元，用于對實時接收所述距離檢測單元檢測的距離信息和識別設備傳送的信息并將信息發送給后端處理單元；

后端處理單元，根據所述數據接收單元得到的信息，計算所述待定位移動物體相對于所述至少三點的相對坐標，計算所述待定位移動物體在空間中的絕對坐標，以確定所述待定位移動物體的相對地理位置；

所述軌跡形成單元，用于在異形空間區域內根據后端處理單元得到的相對地理位置在所述GIS地圖顯示的待定位移動物體的移動點位并以點的形式標記，將在所述GIS地圖顯示每個待定位移動物體的所有移動點位按照時間順序連接，則為該待定位移動物體的移動軌跡；

所述追蹤單元，用于對所述異形空間區域內待定位移動物體的移動軌跡實施實時追蹤；

所述管理平臺包括顯示單元，用于顯示待定位移動物體的實時位置信息。

優選的，每臺所述識別設備用于采集異形空間區域內待定位移動物體的特征信息，所述后端處理單元對待定位移動物體的首次特征信息存儲會生成一個與該待定位移動物體對應的ID數據，所述識別設備將待定位移動物體特征信息、ID數據及其自身的地理位置信息傳送給后端處理單元。

優選的，還包括數據采集單元，用于當待定位移動物體進入異形空間區域內，若待定位移動物體的特征信息在所述識別設備中不存在，采用所述識別設備實時采集待定位移動物體的特征信息以及該識別設備的地理位置傳送至所述后端處理單元上存儲；

若待定位移動物體的特征信息在所述識別設備中存在，將實時識別待定位移動物體的所述識別設備的地理位置傳送至所述后端系統上。

優選的，所述識別設備為AI智能攝像機、抓拍機。