[發明專利]可調整角度的精密滑臺結構

在審

• 申請號: 202110047960.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN114762935A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 邱毓英;張嘉杰;范嘉敏
• 申請（專利權）人: 全研科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/01
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 關宇辰

本發明提供一種可調整角度的精密滑臺結構，其包括：一直線軸移載臺以及一旋轉軸臺，該直線軸移載臺以及旋轉軸臺一體設計，相較現有通過堆疊所構成的滑臺產品及機構有體積、高度大幅減小的功效，且該旋轉軸臺搭配的旋轉機構通過該旋轉軸驅動馬達直接連接驅動旋轉，可有效避免螺桿或連桿傳動所造成的誤差、正割函數的誤差、精度等問題，且該旋轉軸臺通過該直線軸驅動馬達帶動位移，且該旋轉軸臺還內建有旋轉機構，并經由該旋轉機構帶動一該承置盤旋轉作動，令該精密滑臺不僅具有直線軸的位移，更是通過旋轉機構直接旋轉傳動的可調整角度的功能，大幅提升該精密滑臺的實用性。

技術領域

本發明關于一種精密滑臺，尤指一種可調整角度的精密滑臺結構。

背景技術

如今，已知具角度調整的功能的精密滑臺，如中國臺灣專利公告號第I602638號的圖8至圖12，該具角度調整功能的精密滑臺于底座與移動座之間進一步裝設有一X軸移動裝置以及一Y軸移動裝置，該移動座旋設于該Y軸移動裝置上，該線性驅動裝置則側向裝設于該Y軸移動裝置上。該移動座上徑向伸設有一軸桿，該軸桿上依序裝設有一第一軸承及一第二軸承；該軸桿為一L形的結構體，并包含有一水平部及一垂直部，其中該水平部固接于該移動座的基準面上，該第一軸承與第二軸承依序裝設于該垂直部上。該線性驅動裝置包含有一驅動桿以及一裝設于驅動桿自由端部的驅動座，其中該驅動桿的軸線垂直于該垂直部的軸線。該驅動座形成有一凹槽，該第一軸承與第二軸承同時容置于該凹槽中。該凹槽的兩側分別固設有一第一頂塊及一第二頂塊。該第一頂塊與第二頂塊的端部分別形成有一第一軸承滾動面以及一第二軸承滾動面。該第一軸承滾動面以及該第二軸承滾動面分別反向恒頂抵于該第一軸承與第二軸承。

借此，當線性驅動裝置的驅動桿往前延伸時(如上述專利的圖11中箭頭C所示方向)，該第一頂塊會向外頂推該第一軸承，進而利用軸桿帶動移動座相對于底座旋轉(如上述專利的圖11中箭頭D所示方向)，調整移動座相對于底座的旋轉角度。在移動座旋轉的過程中，該第一軸承緊貼于第一頂塊的第一軸承滾動面滾動。又如上述專利的圖8、圖10、圖12所示，當驅動桿往內縮時，即換成第二頂塊反向頂撐該第二軸承，令該移動座復位或是改變移動座基準面與底座間旋轉角度的方向

而已知機構結構組成較為復雜而成本高，且角度的旋轉及調整于該移動座的圓切線外搭配線性驅動裝置進行往復牽引作動，令該移動座僅能做些微角度的偏擺，無法達到旋轉一圈或多圈的功能，大幅降低角度調整的實用性，此外更存在著正割函數以及精度累積誤差，導致該移動座的角度調整缺乏順暢性、精密度以及等速性，確有改善的必要。

發明內容

本發明所欲解決的技術問題在于針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種可調整角度的精密滑臺結構。

上述精密滑臺結構包括：一直線軸移載臺以及一旋轉軸臺，該直線軸移載臺包括一底座、二個直線軸軌道、二個直線軸滑座，以及一直線軸驅動馬達，該底座的二個平行側分別固設一該直線軸軌道，使二個該直線軸軌道間隔設置并形成一滑槽，二個該直線軸滑座分別沿靠二個該直線軸軌道滑移作動，且該底座面對該滑槽設一凸臺，該凸臺外側面組設該直線軸驅動馬達，該直線軸驅動馬達連動一螺桿，并將該螺桿貫穿該凸臺內側面朝向該滑槽；該旋轉軸臺包括一基座以及一承置盤，該基座組設于該底座的二個直線軸滑座上，并受限于該滑槽內，且該旋轉軸臺一側設一螺接孔以供該螺桿導入螺轉，進而通過該旋轉軸驅動馬達帶動該旋轉軸臺沿著二個該直線軸軌道線性位移，該承置盤組設于該基座頂端，且該旋轉軸臺內建一旋轉機構連接帶動該承置盤旋轉作動，令該承置盤具有旋轉調整及角度的操作目的。

較佳地，該直線軸移載臺于底座的二個平行側均凸設一邊壁，以供二個該直線軸軌道抵靠組裝。

較佳地，該底座的一該邊壁外另組設一溝槽體，該溝槽體內部設有數個檢測單元，且該旋轉軸臺的基座一側設一受檢器，該受檢器設有數個檢測腳，數個該檢測腳伸入該溝槽體內，并經由所述檢測腳與所述檢測單元感測該旋轉軸臺直線軸的位置及位移量。

較佳地，該旋轉軸臺的基座面對該螺接孔設一螺帽組，該螺帽組提供該螺桿通過并導入該螺接孔，以助于提升該螺桿與該螺接孔連接帶動的穩定性。