[發(fā)明專利]可調(diào)整角度的精密滑臺結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN114762935A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱毓英;張嘉杰;范嘉敏
• 申請（專利權(quán)）人: 全研科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/01
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 關(guān)宇辰

1.一種可調(diào)整角度的精密滑臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

一直線軸移載臺，該直線軸移載臺包括一底座、二個直線軸軌道、二個直線軸滑座，以及一直線軸驅(qū)動馬達(dá)，該底座的二個平行側(cè)分別固設(shè)一該直線軸軌道，使二個該直線軸軌道間隔設(shè)置并形成一滑槽，二個該直線軸滑座分別沿靠二個該直線軸軌道滑移作動，且該底座面對該滑槽設(shè)一凸臺，該凸臺外側(cè)面組設(shè)該直線軸驅(qū)動馬達(dá)，該直線軸驅(qū)動馬達(dá)連動一螺桿，并將該螺桿貫穿該凸臺內(nèi)側(cè)面朝向該滑槽；

一旋轉(zhuǎn)軸臺，該旋轉(zhuǎn)軸臺包括一基座以及一承置盤，該基座組設(shè)于該底座的二個直線軸滑座上，并受限于該滑槽內(nèi)，且該旋轉(zhuǎn)軸臺一側(cè)設(shè)一螺接孔以供該螺桿導(dǎo)入螺轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過該旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)帶動該旋轉(zhuǎn)軸臺沿著二個該直線軸軌道線性位移，該承置盤組設(shè)于該基座頂端，且該旋轉(zhuǎn)軸臺內(nèi)建一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接帶動該承置盤旋轉(zhuǎn)作動。

2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整角度的精密滑臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，該直線軸移載臺于底座的二個平行側(cè)均凸設(shè)一邊壁，以供二個該直線軸軌道抵靠組裝。

3.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)整角度的精密滑臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，該底座的一該邊壁外另組設(shè)一溝槽體，該溝槽體內(nèi)部設(shè)有數(shù)個檢測單元，且該旋轉(zhuǎn)軸臺的基座一側(cè)設(shè)一受檢器，該受檢器設(shè)有數(shù)個檢測腳，數(shù)個該檢測腳伸入該溝槽體內(nèi)，并經(jīng)由所述檢測腳與所述檢測單元感測該旋轉(zhuǎn)軸臺直線軸的位置及位移量。

4.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整角度的精密滑臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)軸臺的基座面對該螺接孔設(shè)一螺帽組，該螺帽組提供該螺桿通過并導(dǎo)入該螺接孔。

5.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整角度的精密滑臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)軸臺的基座底面設(shè)一凸軌部，該凸軌部可滑動地容設(shè)于該滑槽內(nèi)，且該凸軌部兩側(cè)各緊貼一該直線軸滑座，并通過該基座連接固定二個該直線軸滑座，且該凸軌部底側(cè)往內(nèi)凹設(shè)一容槽，該容槽內(nèi)壁鄰近該螺接孔的一端形成一第一限位面，而遠(yuǎn)離該螺接孔的一端則形成一第二限位面，該基座頂面凸設(shè)一圓環(huán)凸臺，該圓環(huán)凸臺由上往下漸縮凹設(shè)一組合槽，該組合槽形成階梯狀至少設(shè)有一第一階部以及一第二階部，且該組合槽底部中央處設(shè)一穿孔與該容槽相通。

6.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)整角度的精密滑臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，該底座的滑槽表面凸設(shè)至少二個限位件，二個該限位件的連線平行二個該直線軸軌道，并通過二個該限位件提供該容槽的第一限位面以及第二限位面抵靠，進(jìn)而限制該基座于直線軸方向的位移范圍。

7.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)整角度的精密滑臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)、一轉(zhuǎn)接蓋以及一連接上座，該旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)安裝于該基座底部的容槽內(nèi)，且該旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)帶動一驅(qū)動軸由該穿孔伸入該組合槽內(nèi)，并經(jīng)由該驅(qū)動軸連接帶動該轉(zhuǎn)接蓋，該轉(zhuǎn)接蓋外徑設(shè)一環(huán)狀軸承，該環(huán)狀軸承組設(shè)于該組合槽內(nèi)的第一階部，該連接上座疊設(shè)于該轉(zhuǎn)接蓋頂端，并利用數(shù)個鎖栓將該連接上座以及該轉(zhuǎn)接蓋結(jié)合一體，再以該連接上座以供該承置盤安裝，該連接上座外徑套有一油封，該油封外緣還經(jīng)由一鎖環(huán)與該組合槽的第二階部鎖合固定，另以該鎖環(huán)抵靠限制該環(huán)狀軸承。

8.如權(quán)利要求7所述的可調(diào)整角度的精密滑臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，該基座的穿孔內(nèi)徑設(shè)一齒牙段，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還搭配一諧波減速機構(gòu)，該諧波減速機構(gòu)包括一諧波發(fā)生器、一環(huán)形軸承以及一柔性齒輪，該諧波發(fā)生器中央處設(shè)一軸穿孔連接該旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動軸，且該諧波發(fā)生器外徑套設(shè)該環(huán)形軸承，該柔性齒輪套覆于該環(huán)形軸承外，并經(jīng)由該環(huán)形軸承連動該柔性齒輪，且該柔性齒輪外徑設(shè)有一柔齒段，再以該柔齒段與該穿孔的齒牙段嚙合連動，進(jìn)而通過該旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)帶動該柔性齒輪沿著該齒牙段進(jìn)行諧波轉(zhuǎn)動，且該柔性齒輪經(jīng)由數(shù)個該鎖栓與該轉(zhuǎn)接蓋以及該連接上座結(jié)合一體。

9.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整角度的精密滑臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，該基座面對該承置盤設(shè)一感知器，該承置盤外徑表面環(huán)設(shè)一刻度表，且該承置盤還設(shè)一感知件，該感知件超過該承置盤外徑，并通過該感知器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的感測。