[發明專利]一種水泥裝船機的遠程控制系統和方法

在審

• 申請號: 202110047946.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112897116A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 駱瞻峰;袁強勝;王健
• 申請（專利權）人: 中材安徽水泥有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G43/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

本發明公開了一種水泥裝船機的遠程控制系統和方法，該系統包括：包括：置在裝船機上的裝船機系統和圖像采集系統、設置在電力室上的主控制系統；該裝船機系統包括：工狀信息采集單元、裝船機信息發送接收單元、裝船機處理單元；該主控制系統包括：主控制系統發送接收單元、主控制系統處理單元、顯示及信息錄入單元、計量控制單元；該主控制系統包括：主控制系統發送接收單元、主控制系統處理單元、顯示及信息錄入單元、計量控制單元。本發明能通過遠離裝船機的控制端實現對裝船機的遠程控制，并進行高效精準裝船，從而有效降低勞動強度，并提高安全系數。

技術領域

本發明涉及設備自動化領域，更具體地，涉及一種水泥裝船機遠程控制、自動裝載的智能控制方法。

背景技術

裝船機主要用于碼頭的貨物裝載、轉運如水泥裝船等作業，具有操作連續性比較長，操作強度一般等特征，每臺裝船機至少有一人上機操作，嚴重制約了生產效率的提升。同時操作環境比較惡劣，裝船機駕駛艙處于裝船機本體之上，運行過程中，可能存在噪音、高溫、共振、旋轉等不良環境，對操作員的人身安全有很大的威脅。

發明內容

本發明是為了解決上述現有技術存在的不足之處，提出一種水泥裝船機的遠程控制系統和方法，以期能通過遠離裝船機的控制端實現對裝船機的遠程控制，并進行高效精準裝船，從而有效降低勞動強度，并提高安全系數。

本發明為達到上述發明目的，采用如下技術方案：

本發明一種水泥裝船機的遠程控制系統，所述水泥裝船機包括多個動作執行機構，其特點是，所述遠程控制系統包括：設置在裝船機上的裝船機系統和圖像采集系統、設置在電力室上的主控制系統；

所述裝船機系統包括：工狀信息采集單元、裝船機信息發送接收單元、裝船機處理單元；

所述工況信息采集單元，用于采集裝船機的工況信息數據；

所述裝船機信息發送接收單元，用于將所述工況信息數據發送至所述主控制系統，以及接收所述主控制系統的控制信息；

所述裝船機處理單元，用于對所述控制信息進行處理，并生成操作信息來控制相應的動作執行機構完成執行動作；

所述圖像采集系統包括由多個攝像頭所組成的圖像采集單元，并通過攝像頭之間的切換來采集裝船機所處作業環境狀況的圖像信息數據；

所述主控制系統包括：主控制系統發送接收單元、主控制系統處理單元、顯示及信息錄入單元、計量控制單元；

所述主控制系統發送接收單元，用于接收圖像信息數據和工況信息數據，以及發送控制信息至裝船機系統；

所述主控制系統處理單元，用于對圖像信息數據和工況信息數據進行處理，生成控制裝船機的控制信息；

所述計量控制單元，用于對水泥裝船機進行控制和計量，并包括靜態倉重測量裝置、動態流量測量裝置以及閥門執行裝置；

所述靜態倉重測量裝置用于測量船散倉中水泥的即時重量，所述動態流量測量裝置用于測量水泥裝船過程中的瞬時流量及其已裝物料的累積量，所述閥門執行裝置用于調節瞬時流量；

所述顯示及信息錄入單元，用于顯示裝船機的圖像信息數據和工況信息數據以及計量控制單元的計量信息。

本發明一種水泥裝船機的遠程控制方法的特點是應用于由遠程控制室、設置在裝船機上的裝船機系統、設置在電力室上的主控制系統所組成的水泥裝船環境中，并按如下步驟進行：

步驟1、利用裝船機系統上多個攝像頭之間的切換功能獲取裝船機所處作業環境狀況的圖像信息數據并發送給遠程控制室；

步驟2、利用裝船機系統來采集水泥裝船機的各個動作執行機構的工況信息數據并發送給遠程控制室；