[發(fā)明專利]一種水泥裝船機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110047946.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112897116A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱瞻峰;袁強(qiáng)勝;王健
• 申請（專利權(quán)）人: 中材安徽水泥有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/60
• 分類號(hào): B65G67/60;B65G43/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

1.一種水泥裝船機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述水泥裝船機(jī)包括多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括：設(shè)置在裝船機(jī)上的裝船機(jī)系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)、設(shè)置在電力室上的主控制系統(tǒng)；

所述裝船機(jī)系統(tǒng)包括：工狀信息采集單元、裝船機(jī)信息發(fā)送接收單元、裝船機(jī)處理單元；

所述工況信息采集單元，用于采集裝船機(jī)的工況信息數(shù)據(jù)；

所述裝船機(jī)信息發(fā)送接收單元，用于將所述工況信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制系統(tǒng)，以及接收所述主控制系統(tǒng)的控制信息；

所述裝船機(jī)處理單元，用于對所述控制信息進(jìn)行處理，并生成操作信息來控制相應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成執(zhí)行動(dòng)作；

所述圖像采集系統(tǒng)包括由多個(gè)攝像頭所組成的圖像采集單元，并通過攝像頭之間的切換來采集裝船機(jī)所處作業(yè)環(huán)境狀況的圖像信息數(shù)據(jù)；

所述主控制系統(tǒng)包括：主控制系統(tǒng)發(fā)送接收單元、主控制系統(tǒng)處理單元、顯示及信息錄入單元、計(jì)量控制單元；

所述主控制系統(tǒng)發(fā)送接收單元，用于接收圖像信息數(shù)據(jù)和工況信息數(shù)據(jù)，以及發(fā)送控制信息至裝船機(jī)系統(tǒng)；

所述主控制系統(tǒng)處理單元，用于對圖像信息數(shù)據(jù)和工況信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成控制裝船機(jī)的控制信息；

所述計(jì)量控制單元，用于對水泥裝船機(jī)進(jìn)行控制和計(jì)量，并包括靜態(tài)倉重測量裝置、動(dòng)態(tài)流量測量裝置以及閥門執(zhí)行裝置；

所述靜態(tài)倉重測量裝置用于測量船散倉中水泥的即時(shí)重量，所述動(dòng)態(tài)流量測量裝置用于測量水泥裝船過程中的瞬時(shí)流量及其已裝物料的累積量，所述閥門執(zhí)行裝置用于調(diào)節(jié)瞬時(shí)流量；

所述顯示及信息錄入單元，用于顯示裝船機(jī)的圖像信息數(shù)據(jù)和工況信息數(shù)據(jù)以及計(jì)量控制單元的計(jì)量信息。

2.一種水泥裝船機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征是應(yīng)用于由遠(yuǎn)程控制室、設(shè)置在裝船機(jī)上的裝船機(jī)系統(tǒng)、設(shè)置在電力室上的主控制系統(tǒng)所組成的水泥裝船環(huán)境中，并按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、利用裝船機(jī)系統(tǒng)上多個(gè)攝像頭之間的切換功能獲取裝船機(jī)所處作業(yè)環(huán)境狀況的圖像信息數(shù)據(jù)并發(fā)送給遠(yuǎn)程控制室；

步驟2、利用裝船機(jī)系統(tǒng)來采集水泥裝船機(jī)的各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工況信息數(shù)據(jù)并發(fā)送給遠(yuǎn)程控制室；

步驟3、所述遠(yuǎn)程控制室對圖像信息數(shù)據(jù)和工況信息數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；

步驟4、根據(jù)所述圖像信息數(shù)據(jù)中所顯示的水泥裝船機(jī)的放料口與船艙的位置信息，所述遠(yuǎn)程控制室發(fā)送放料口上下移動(dòng)的控制信號(hào)以及水泥裝船機(jī)的左右移動(dòng)的控制信號(hào)給裝船機(jī)系統(tǒng)，使得裝船機(jī)系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)的控制信號(hào)調(diào)整放料口與船艙的實(shí)時(shí)位置，從而達(dá)到裝船啟動(dòng)條件；

步驟5、當(dāng)達(dá)到裝船啟動(dòng)條件后，所述遠(yuǎn)程控制室根據(jù)工況信息數(shù)據(jù)中動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的備妥信息，對各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)開機(jī)指令；

步驟6、各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)完畢后，所述遠(yuǎn)程控制室根據(jù)各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)工況信息數(shù)據(jù)，判斷是否各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否正常開啟，若是，則表示滿足裝船條件，否則，表示出現(xiàn)故障，等待故障消除；

步驟7、當(dāng)滿足裝船條件后，所述主控制系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)流量測量裝置開啟，并接收所述遠(yuǎn)程控制室發(fā)送的裝船預(yù)裝量；所述主控制系統(tǒng)中的閥門執(zhí)行裝置開啟，使得船散倉中水泥通過水泥裝船機(jī)中的輸送斜槽流入運(yùn)輸船艙；

步驟8、所述遠(yuǎn)程控制室根據(jù)裝船機(jī)系統(tǒng)上的攝像頭所獲取的運(yùn)輸船艙內(nèi)水泥圖像數(shù)據(jù)，判斷運(yùn)輸船艙的傾斜度是否達(dá)到上限或者運(yùn)輸船艙中水泥是否達(dá)到船艙高度上限，若是，則對水泥裝船機(jī)的放料口與船艙的位置進(jìn)行調(diào)整，否則，繼續(xù)水泥裝船；

步驟9、在多次調(diào)整和裝船的過程中，所述動(dòng)態(tài)流量測量裝置根據(jù)所測量的物料裝船過程中的瞬時(shí)流量來計(jì)算已裝物料的累積量，并與裝船預(yù)裝量進(jìn)行對比，當(dāng)累積量達(dá)到裝船預(yù)裝量時(shí)，暫停水泥裝船；

步驟10、所述主控制系統(tǒng)中的靜態(tài)倉重測量裝置測量船散倉中水泥的即時(shí)重量并與未裝水泥時(shí)船散倉的初始重量進(jìn)行作差，得到的差值與裝船預(yù)裝量進(jìn)行對比，若差值小于裝船預(yù)裝量，則繼續(xù)裝船直至達(dá)到裝船預(yù)裝量。