[發明專利]機器人用電池組件及機器人用電池充電倉

有效

• 申請號: 202110047866.8
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN113054309B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 趙磊;楊海;李瀟;李小明;李驍龍;陳國棟;李思衡
• 申請（專利權）人: 西安量子智能科技有限公司
• 主分類號: H01M50/244
• 分類號: H01M50/244;H01M50/264;H01M50/289;H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 董娜

本發明提供了一種機器人用電池組件及機器人用電池充電倉，解決機器人無法實現連續工作，工作效率較低；或者對機器人換電池方式，電池倉結構復雜、體積大的問題。其中電池組件包括殼體、設置在殼體內的電池，其特殊之處在于：還包括電池安裝板；殼體固定于電池安裝板內側面中部；電池安裝板內側面設置有至少一個精定位銷、充放電插座、電池通斷電開關電路板、電池到位檢測件、兩個粗定位銷套和兩個鎖扣件；安裝板外側面設置有抓取配合裝置，用于實現電池組件的抓取；兩個粗定位銷套設置在電池安裝板的其中兩個相對的角部；兩個鎖扣件設置在電池安裝板上，用于防止換電過程中電池組件的脫落；精定位銷靠近充放電插座設置。

技術領域

本發明涉及機器人供電技術，具體涉及一種機器人用電池組件及機器人用電池充電倉。

背景技術

現有機器人的動力來源于電池，在機器人的動力源消耗盡時，大多采用無線充電或者機器人停靠在固定位置接觸式充電。但上述兩種充電方式所需充電時間較長，無法實現機器人的連續工作，通常機器人停靠充電時間和在其運行軌道上工作時間基本接近，使得機器人的工作效率較低。

為了實現機器人連續工作，采用對機器人電池進行更換方式，通常機器人的電池倉需要實現電池抓取、定位、鎖定等功能，使得電池倉結構復雜，運動部件多、體積大，導致機器人體積增大，進而影響機器人的工作效率。

發明內容

為了解決現有機器人無法實現連續工作，工作效率較低；或者對機器人換電池方式，電池倉結構復雜、體積大的技術問題，本發明提供了一種機器人用電池組件及機器人用電池充電倉。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：

一種機器人用電池組件，包括殼體、設置在殼體內的電池，其特殊之處在于：還包括電池安裝板；

所述殼體固定于電池安裝板內側面中部；

所述電池安裝板內側面設置有至少一個精定位銷、充放電插座、電池通斷電開關電路板、電池到位檢測件、兩個粗定位銷套和兩個鎖扣件；

所述電池安裝板外側面設置有抓取配合裝置，用于實現電池組件的抓取；

所述兩個粗定位銷套設置在電池安裝板的其中兩個相對的角部；

所述兩個鎖扣件設置在電池安裝板上，用于防止換電過程中電池組件的脫落；

所述精定位銷靠近充放電插座設置。

進一步地，所述精定位銷的長度小于粗定位銷套所配合的粗定位銷長度。

進一步地，所述精定位銷的數量為兩個，分別位于充放電插座的兩側。

進一步地，所述充放電插座和電池通斷電開關電路板分別設置在電池安裝板的另外兩個相對的角部；

所述兩個鎖扣件分別位于電池安裝板其中兩個相對側邊的中部。

進一步地，所述鎖扣件為矩形塊結構，其上設置有T型燕尾槽；

所述電池到位檢測件為垂直于電池安裝板的遮光板；

所述電池通斷電開關電路板包括光接收管和轉換電路。

同時，本發明還提供了一種機器人用電池充電倉，其特殊之處在于：包括框體，以及設置在框體外側面的至少一個精定位銷套、充放電插頭、電池通斷電控制電路板、電池到位檢測開關、兩個粗定位銷和兩個電動鎖舌；

所述兩個粗定位銷設置在框體的其中兩個相對的角部；

所述兩個電動鎖舌設置在框體上；

所述精定位銷套靠近充放電插頭設置。

進一步地，所述粗定位銷的長度大于精定位銷套所配合的精定位銷長度。