[發(fā)明專利]機(jī)器人用電池組件及機(jī)器人用電池充電倉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110047866.8
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN113054309B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙磊;楊海;李瀟;李小明;李驍龍;陳國棟;李思衡
• 申請（專利權(quán)）人: 西安量子智能科技有限公司
• 主分類號: H01M50/244
• 分類號: H01M50/244;H01M50/264;H01M50/289;H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 董娜

1.一種機(jī)器人用電池組件，包括殼體（241）、設(shè)置在殼體（241）內(nèi)的電池，其特征在于：還包括電池安裝板（243）；

所述殼體（241）固定于電池安裝板（243）內(nèi)側(cè)面中部；

所述電池安裝板（243）內(nèi)側(cè)面設(shè)置有至少一個(gè)精定位銷（244）、充放電插座（245）、電池通斷電開關(guān)電路板（246）、電池到位檢測件（247）、兩個(gè)粗定位銷套（248）和兩個(gè)鎖扣件（242）；

機(jī)器人用電池組件與機(jī)器人用電池充電倉相配合，機(jī)器人用電池充電倉包括框體（231），以及設(shè)置在框體（231）外側(cè)面的至少一個(gè)精定位銷套（232）、充放電插頭（233）、電池通斷電控制電路板（234）、電池到位檢測開關(guān)（235）、兩個(gè)粗定位銷（236）和兩個(gè)電動(dòng)鎖舌（237）；

電池通斷電開關(guān)電路板（246）和電池通斷電控制電路板（234）配合，電池到位檢測件（247）和電池到位檢測開關(guān)（235）配合，可實(shí)現(xiàn)電池通電、充電、放電以及電池倉狀態(tài)檢測；

所述電池安裝板外側(cè)面設(shè)置有抓取配合裝置，用于實(shí)現(xiàn)電池組件的抓取；

所述兩個(gè)粗定位銷套（248）設(shè)置在電池安裝板（243）的其中兩個(gè)相對的角部；兩個(gè)粗定位銷套（248）和機(jī)器人用電池充電倉（23）的粗定位銷（236）數(shù)量相等且位置一一對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)初步定位；

所述兩個(gè)鎖扣件（242）設(shè)置在電池安裝板（243）上，與機(jī)器人用電池充電倉（23）的電動(dòng)鎖舌（237）鎖緊固定；

所述精定位銷（244）靠近充放電插座（245）設(shè)置，精定位銷（244）的數(shù)量與機(jī)器人用電池充電倉（23）的精定位銷套（232）數(shù)量相等且位置一一對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)精定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用電池組件，其特征在于：

所述精定位銷（244）的長度小于粗定位銷套（248）所配合的粗定位銷（236）長度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用電池組件，其特征在于：

所述精定位銷（244）的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于充放電插座（245）的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人用電池組件，其特征在于：

所述充放電插座（245）和電池通斷電開關(guān)電路板（246）分別設(shè)置在電池安裝板（243）的另外兩個(gè)相對的角部；

所述兩個(gè)鎖扣件（242）分別位于電池安裝板（243）其中兩個(gè)相對側(cè)邊的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人用電池組件，其特征在于：

所述鎖扣件（242）為矩形塊結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有T型燕尾槽（2421）；

所述電池到位檢測件（247）為垂直于電池安裝板（243）的遮光板；

所述電池通斷電開關(guān)電路板（246）包括光接收管（2461）和轉(zhuǎn)換電路（2462）。