[發明專利]一種智能控制消防機器人

有效

• 申請號: 202110047710.X
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112807589B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 徐惠民;喬華標;苗干忠;范一兵
• 申請（專利權）人: 揚州五環龍電動車有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 揚州云洋知識產權代理有限公司 32389
• 代理人: 于長青

本發明公開了一種智能控制消防機器人，屬于消防機器人領域，用于消防機器人防傾覆，其中管體的兩端通過端蓋連接有與之同軸的螺紋桿，螺紋桿螺紋連接有移動塊，移動塊位于管體內；在管體靠近底座中心軸線的一端安裝有變速箱，變速箱的輸出端與螺紋桿連接，變速箱的輸入端連接有微型驅動電機；所述移動塊的底部連接有電磁吸板，電磁吸板穿過管體的底部開口并伸入至導軌內；所述微型驅動電機、電磁吸板均通過導線與控制器連接，控制器內設有角度傳感器。其能夠在現有消防機器人防傾覆裝置的基礎上增加輔助的防傾覆裝置，保證消防機器人的正常作業。

技術領域

本申請屬于消防機器人領域，具體地說，尤其涉及一種一種智能控制消防機器人。

背景技術

火災是最經常、最普遍的威脅公眾財產和聲明安全的災害之一，尤其是在居民樓、辦公樓、城市建設施工的工地、石油化工企業、城市煤氣管網化等領域發生的火災事故頻繁且危害性較大大，且由于上述區域環境復雜多變，消防員在對上述火災進行撲救的過程中，存在人員傷亡的風險，易造成不可挽回的損失。

而現有技術中為了解決上述問題，一般采用消防機器人進行消防滅火任務，消防機器人多具有盛放控制模塊的車體，在車體的兩側設置有通過驅動機構驅動的輪體，如防火材料制成的輪體或鏈輪，其能夠實現發生火災區域內的行走與探查，或者攜帶滅火工具進入到火場，避免執行救火任務的消防員出現傷亡，尤其是智能控制的消防機器人，其具有較多控制功能的控制模塊，能夠自主識別火災現場內的情況并進行處置。但是無論何種形式的消防機器人，其都需要在火災現場進行行走，而發生火災后的現場障礙物較多，越過或者繞過障礙物的過程中極容易出現消防機器人的傾覆，雖然現有的機器人多具有防傾覆裝置，但是單一的防傾覆裝置仍然不能夠應對復雜的區域環境，依然存在發生傾覆、側翻等現象，如何配置輔助的防傾覆結構，成為當今消防機器人需要解決的技術問題之一。

發明內容

本申請的目的在于提供一種一種智能控制消防機器人，其能夠在現有消防機器人防傾覆裝置的基礎上增加輔助的防傾覆裝置，保證消防機器人在火災現場內的正常行走，在可能發生傾覆的情況下及時進行自主干預，降低傾覆的風險。

為達到上述目的，本申請是通過以下技術方案實現的：

本發明中所述的一種智能控制消防機器人，包括盛放有控制模塊的車體，控制模塊能夠通過通訊單元與操作單元通訊，車體的兩側設置有行走鏈輪，在車體的頂部安裝有噴水裝置和/或圖像采集裝置，行走輪的驅動機構、噴水裝置、圖像采集裝置均與車體內的控制模塊電信號連接，所述車體的底部通過支架安裝有板體，板體上通過螺釘固定有安裝板，安裝板上固定有球體座，球體座內放置有底座球體，底座球體固定在底座中心軸線處的底面；所述底座中心軸線處加工有放置球體的放置孔，在放置孔四個方向上的底座頂面處加工有導軌，在導軌兩側設置有若干與底座垂直的支撐桿，支撐桿的頂端與管體固定；所述管體的兩端通過端蓋連接有與之同軸的螺紋桿，螺紋桿螺紋連接有移動塊，移動塊位于管體內；在管體靠近底座中心軸線的一端安裝有變速箱，變速箱的輸出端與螺紋桿連接，變速箱的輸入端連接有微型驅動電機；所述移動塊的底部連接有電磁吸板，電磁吸板穿過管體的底部開口并伸入至導軌內；所述微型驅動電機、電磁吸板均通過導線與控制器連接，控制器內設有角度傳感器。

進一步地講，本發明中所述的導軌的端面在靠近放置孔的位置處與底座的頂面平齊，在底座的徑向方向上導軌的端面相對于底座頂面的高度逐漸增加。

進一步地講，本發明中所述的導軌由兩根平行設置的板體構成，相鄰板體之間形成供球體運動的間隙。

進一步地講，本發明中所述的底座的底部設置有繞其中心軸線均布的連接座，連接座內安裝有引導桿，引導桿繞其與連接座的連接位置處轉動。

進一步地講，本發明中所述的底座的周向邊沿位置處固定有殼體，管體、支撐桿、導軌均位于殼體內。

進一步地講，本發明中所述的管體的兩側設置有連接板，連接板沿管體的長度方向延伸，連接板的底面與支撐桿連接。