[發明專利]一種智能控制消防機器人

有效

• 申請號: 202110047710.X
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112807589B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 徐惠民;喬華標;苗干忠;范一兵
• 申請（專利權）人: 揚州五環龍電動車有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 揚州云洋知識產權代理有限公司 32389
• 代理人: 于長青

1.一種智能控制消防機器人，包括盛放有控制模塊的車體，控制模塊能夠通過通訊單元與操作單元通訊，車體的兩側設置有行走鏈輪，在車體的頂部安裝有噴水裝置和圖像采集裝置，行走鏈輪的驅動機構、噴水裝置、圖像采集裝置均與車體內的控制模塊電信號連接，其特征在于：所述車體的底部通過支架安裝有板體，板體上通過螺釘固定有安裝板（13），安裝板（13）上固定有球體座（16），球體座（16）內放置有底座球體（15），底座球體（15）固定在底座（2）中心軸線處的底面；所述底座（2）中心軸線處加工有放置球體的放置孔（9），球體至少應當具有一部分為能被電磁吸板（12）吸附的金屬球體；在放置孔（9）四個方向上的底座（2）頂面處加工有導軌（3），所述導軌（3）的端面在靠近放置孔（9）的位置處與底座（2）的頂面平齊，在底座（2）的徑向方向上導軌（3）的端面相對于底座（2）頂面的高度逐漸增加；所述導軌（3）由兩根平行設置的板體構成，相鄰板體之間形成供球體運動的間隙；所述底座（2）的底部設置有繞其中心軸線均布的連接座（10），連接座（10）內安裝有引導桿（11），引導桿（11）繞其與連接座（10）的連接位置處轉動；在導軌（3）兩側設置有若干與底座（2）垂直的支撐桿（4），支撐桿（4）的頂端與管體（6）固定；所述管體（6）的兩端通過端蓋連接有與之同軸的螺紋桿（17），螺紋桿（17）螺紋連接有移動塊（18），移動塊（18）位于管體（6）內；在管體（6）靠近底座（2）中心軸線的一端安裝有變速箱（8），變速箱（8）的輸出端與螺紋桿（17）連接，變速箱（8）的輸入端連接有微型驅動電機（7）；所述移動塊（18）的底部連接有電磁吸板（12），電磁吸板（12）穿過管體（6）的底部開口并伸入至導軌（3）內，電磁吸板（12）的底端與底座（2）的頂面之間留有足夠的間隙，以不妨礙電磁吸板（12）運動，所述管體（6）的底部開口且開口長度與管體（6）的長度相同，所述移動塊（18）為圓柱體結構，其中部加工有螺紋孔并且與螺紋桿（17）螺紋連接，螺紋桿（17）及螺紋孔內所加工的螺紋為多線螺紋；所述微型驅動電機、電磁吸板（12）均通過導線與控制器連接，控制器內設有角度傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種智能控制消防機器人，其特征在于：所述底座（2）的周向邊沿位置處固定有殼體（1），管體（6）、支撐桿（4）、導軌（3）均位于殼體（1）內。

3.根據權利要求1所述的一種智能控制消防機器人，其特征在于：所述管體（6）的兩側設置有連接板（5），連接板（5）沿管體（6）的長度方向延伸，連接板（5）的底面與支撐桿（4）連接。