[發(fā)明專利]汽車輪轂氣孔位置檢測(cè)裝置、方位角檢測(cè)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110047451.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112833789A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李炳岐;馬志英;蔣少東;張萌奇;王堃;陳林;何文明;李春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 秦皇島信能能源設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 石家莊知住優(yōu)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13131
• 代理人: 林艷艷

本發(fā)明公開了一種汽車輪轂氣孔位置檢測(cè)裝置、方位角檢測(cè)裝置及方法，其中汽車輪轂氣孔位置檢測(cè)裝置和方位角檢測(cè)裝置包括輪轂輸送裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置及控制系統(tǒng)，輪轂輸送裝置主要由物流輸送輥道和輪轂定位光電開關(guān)組成，輪轂輸送裝置將待測(cè)輪轂傳送至視覺(jué)檢測(cè)裝置區(qū)域，視覺(jué)控制器根據(jù)輪轂定位光電開關(guān)的信號(hào)，控制開啟環(huán)形曝光光源，啟動(dòng)工業(yè)相機(jī)對(duì)當(dāng)前輪轂進(jìn)行拍照和數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳輸，進(jìn)行氣孔方位角度檢測(cè)，檢測(cè)完成后，輪轂輸送裝置將已測(cè)輪轂傳送至下一工序—機(jī)械手抓取位。本發(fā)明的汽車輪轂氣孔方位角檢測(cè)裝置具有檢測(cè)精度高、檢測(cè)速度快，識(shí)別率高、檢測(cè)穩(wěn)定，不受外界光照環(huán)境影響，通用性強(qiáng)，操作方便，控制性好等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車輪轂的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車輪轂氣孔位置檢測(cè)裝置、方位角檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)

目前，汽車輪轂自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)合格的輪轂經(jīng)物流傳輸系統(tǒng)，被運(yùn)送到包裝車間；包裝車間配有智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將物流傳輸系統(tǒng)傳送來(lái)的輪轂按尺寸、樣式、客戶及所配車型等信息進(jìn)行分選，并將其分別存放到立體倉(cāng)庫(kù)中；立體倉(cāng)庫(kù)按工藝要求的輪轂成包數(shù)量、成包方式、成包材料等信息，分別將相應(yīng)存儲(chǔ)單元的輪轂進(jìn)行出庫(kù)，并將出庫(kù)輪型相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給自動(dòng)碼垛打包系統(tǒng)；自動(dòng)碼垛打包系統(tǒng)按工藝要求對(duì)出庫(kù)輪轂進(jìn)行碼垛、打包；打包完成的輪轂被運(yùn)送至物流發(fā)貨區(qū)，等待裝車發(fā)貨。其中，大多工藝要求每包4層，每層5只，或每包5層，每層4只，且輪轂碼垛時(shí)要求其氣孔方向朝外且垂直于托盤及隔板四周。目前大多輪轂廠都采用機(jī)器人對(duì)輪轂進(jìn)行碼垛，將氣孔角度檢測(cè)相機(jī)安裝在機(jī)器人手臂上，相機(jī)隨機(jī)械手的移動(dòng)實(shí)時(shí)移動(dòng)，工作環(huán)境不穩(wěn)定，當(dāng)需要檢測(cè)時(shí)，機(jī)械手必須停止到相應(yīng)位置等待檢測(cè)，動(dòng)作節(jié)拍被拉長(zhǎng)，碼垛效率大大降低；且受環(huán)境光照條件影響，如晝夜照明條件的變化，檢測(cè)成功率、檢測(cè)精度大大降低，系統(tǒng)頻繁檢測(cè)失敗報(bào)警，需要操作人員在現(xiàn)場(chǎng)看護(hù)，其自動(dòng)化生產(chǎn)效率不高；特別是遇到色差相差比較大的不同輪型時(shí)，時(shí)長(zhǎng)無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算輪轂氣孔角度，導(dǎo)致輪轂成包后不能滿足包裝工藝要求，需后期人工開包重新碼垛打包，大大增加了人員勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種全新的、穩(wěn)定可靠、簡(jiǎn)單高效的汽車輪轂氣孔位置檢測(cè)裝置及方位角檢測(cè)裝置，可以滿足汽車輪轂碼垛前的氣孔位置檢測(cè)、角度檢測(cè)計(jì)算及輪轂傳送要求，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相機(jī)工作環(huán)境穩(wěn)定，特別是晝夜光線條件變化不會(huì)影響檢測(cè)精度和檢測(cè)成功率，大大提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。同時(shí)，輪轂氣孔角度檢測(cè)和機(jī)械手碼垛過(guò)程相互獨(dú)立，同步執(zhí)行，碼垛過(guò)程中，機(jī)械手直接抓取輪轂，不需要停留等待，節(jié)拍時(shí)間縮短，碼垛效率大大提高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明一方面提供的汽車輪轂氣孔位置檢測(cè)裝置，包括輪轂輸送裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置及控制系統(tǒng),所述輪轂輸送裝置上設(shè)置有輪轂定位光電開關(guān)，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)置有檢測(cè)支架，所述檢測(cè)支架安裝在所述輪轂輸送裝置上，所述檢測(cè)支架上設(shè)置有環(huán)形曝光光源，所述環(huán)形曝光光源的中心設(shè)置有工業(yè)相機(jī)，所述檢測(cè)支架的側(cè)面設(shè)置有視覺(jué)控制器，所述視覺(jué)控制器與輪轂定位光電開關(guān)信號(hào)傳遞并控制所述環(huán)形曝光光源和工業(yè)相機(jī)完成拍照和數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳輸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輪轂輸送裝置的下部設(shè)置有固定底座，其固定底座上設(shè)置有物流輸送輥道，所述物流輸送輥道出口側(cè)的兩側(cè)設(shè)置有輪轂定位光電開關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括防護(hù)封閉裝置，所述防護(hù)封閉裝置為視覺(jué)檢測(cè)提供穩(wěn)定的光照環(huán)境及機(jī)械保護(hù)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述防護(hù)封閉裝置包括護(hù)罩，護(hù)罩沿輪轂傳輸方向的兩個(gè)橫向側(cè)板安裝在所述輪轂輸送裝置上，兩個(gè)縱向側(cè)板垂直安裝在兩個(gè)橫向側(cè)板之間，兩個(gè)橫向側(cè)板和兩個(gè)縱向側(cè)板的頂端固定安裝有頂板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向側(cè)板為半幅板，所述縱向側(cè)板的下邊緣與所述輸送輥道的上平面最小距離能夠保證任一型號(hào)輪轂從所述汽車輪轂氣孔方位角檢測(cè)裝置進(jìn)出口順利通過(guò)。