[發(fā)明專利]汽車輪轂氣孔位置檢測裝置、方位角檢測裝置及方法

在審

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• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112833789A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 李炳岐;馬志英;蔣少東;張萌奇;王堃;陳林;何文明;李春華
• 申請（專利權）人: 秦皇島信能能源設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 石家莊知住優(yōu)創(chuàng)知識產權代理事務所(普通合伙) 13131
• 代理人: 林艷艷

1.汽車輪轂氣孔位置檢測裝置，其特征在于，包括輪轂輸送裝置、視覺檢測裝置及控制系統(tǒng),所述輪轂輸送裝置上設置有輪轂定位光電開關(1)，所述視覺檢測裝置設置有檢測支架(5)，所述檢測支架(5)安裝在所述輪轂輸送裝置上，所述檢測支架(5)上設置有環(huán)形曝光光源(4)，所述環(huán)形曝光光源(4)的中心設置有工業(yè)相機(3)，所述檢測支架(5)的側面設置有視覺控制器(2)，所述視覺控制器(2)與輪轂定位光電開關(1)信號傳遞并控制所述環(huán)形曝光光源(4)和工業(yè)相機(3)完成拍照和數據運算、傳輸。

2.如權利要求1所述的汽車輪轂氣孔位置檢測裝置，其特征在于，所述輪轂輸送裝置的下部設置有固定底座，其固定底座上設置有物流輸送輥道(6)，所述物流輸送輥道(6)出口側的兩側設置有輪轂定位光電開關(1)。

3.如權利要求2所述的汽車輪轂氣孔位置檢測裝置，其特征在于，還包括防護封閉裝置，所述防護封閉裝置為視覺檢測提供穩(wěn)定的光照環(huán)境及機械保護。

4.如權利要求3所述的汽車輪轂氣孔位置檢測裝置，其特征在于，所述防護封閉裝置包括護罩(7)，護罩(7)沿輪轂傳輸方向的兩個橫向側板安裝在所述輪轂輸送裝置上，兩個縱向側板垂直安裝在兩個橫向側板之間，兩個橫向側板和兩個縱向側板的頂端固定安裝有頂板。

5.如權利要求4所述的汽車輪轂氣孔位置檢測裝置，其特征在于，所述縱向側板為半幅板，所述縱向側板的下邊緣與所述物流輸送輥道(6)的上平面最小距離能夠保證任一型號輪轂從所述汽車輪轂氣孔位置檢測裝置進出口順利通過。

6.汽車輪轂氣孔方位角檢測裝置，其特征在于，包括權利要求1-5任一項所述的汽車輪轂氣孔位置檢測裝置，視覺控制器(2)根據工業(yè)相機(3)拍照得到的圖像數據，通過工業(yè)總線讀取的當前出庫輪轂數據進行對比，計算出當前輪轂氣孔方位角度值，檢測完成后，視覺控制器(2)向物流輸送裝置(6)發(fā)出檢測成功信號，并將檢測結果通過工業(yè)總線傳送給碼垛機器人，物流輸送裝置(6)將當前輪轂傳送至碼垛機器人機械手抓取位置。

7.汽車輪轂氣孔方位角檢測方法，其特征在于，是根據權利要求6所述的汽車輪轂氣孔方位角檢測裝置實現的，包括按照順序進行的以下步驟：

S1、系統(tǒng)啟動，系統(tǒng)自檢，確認無異常后，進入自動工作模式；

S2、判斷當前工位狀態(tài)，如果有輪則執(zhí)行S3，如果沒有輪則執(zhí)行S5；

S3、停止物流輸送輥道(6)，根據出庫數據，在預定掃描區(qū)域內掃描檢測輪轂中心孔圓a和氣孔圓b，并計算出氣孔圓b的圓心O_b在輪轂表面的方位角β；

S4、將檢測成功的輪轂傳送至下一工位，并將其氣孔方位角β角度值傳送給碼垛機器人；

S5、讀取當前倉庫出庫狀態(tài)和出庫輪轂輪型數據，并啟動物流輸送輥道，請求入輪。

8.如權利要求7所述的汽車輪轂氣孔方位角檢測方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：

S41、等待下一工位-碼垛機器人手臂抓取輪轂位，發(fā)出出輪允許信號后，物流輸送輥道(6)將當前檢測成功的輪轂傳送至下一工位；

S42、當前輪轂離開輪轂定位光電開關(1)后，將檢測結果-當前輪轂氣孔方位角β傳送給碼垛機器人，碼垛機器人根據輪轂氣孔方位角β，調整機械手臂的抓取角度和碼放角度，以保證碼垛工藝對輪轂碼垛角度的要求。