[發(fā)明專利]空筒管回收裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110047432.8
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN113135440A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大山隆太郎;福澤惠伸
• 申請（專利權(quán)）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

本發(fā)明的空筒管回收裝置能夠?qū)⒖胀补苁杖菹?50)設(shè)置于兩個第一位置(71)、兩個第二位置(72)以及兩個第三位置(73)的每一個，第一位置(71)是在空筒管收容箱(50)為空狀態(tài)時被放置的位置，第二位置(72)是收納從保持部(51)排出的空筒管的位置，第三位置(73)是空筒管收容箱(50)成為能夠取出到外部的狀態(tài)的位置。與兩個第一位置(71)對應(yīng)地設(shè)置有檢測空筒管收容箱(50)的兩個第一傳感器(101)。與兩個第二位置(72)對應(yīng)地設(shè)置有檢測空筒管收容箱(50)的兩個第二傳感器(102)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空筒管回收裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有回收未卷繞有紗線的狀態(tài)的筒管亦即空筒管的空筒管回收裝置。專利文獻(xiàn)1公開了這種空筒管回收裝置。

日本特開2014-129178號公報的筒管收容裝置具備裝置主體、保持部以及收容部。在裝置主體設(shè)置有保持部和收容部。

保持部暫時保持從外部投入的無紗線筒管(空筒管)。收容部設(shè)置有用于回收無紗線筒管的回收箱，并將從保持部排出的無紗線筒管收容于回收箱。收容部構(gòu)成為能夠取出或放入回收箱，以便設(shè)置和更換回收箱。

在日本特開2014-129178號公報的筒管收容裝置中，若收容于回收箱的無紗線筒管的量達(dá)到規(guī)定量，則必須進(jìn)行收容箱的更換作業(yè)。即，在無紗線筒管的量到達(dá)規(guī)定量(裝滿)時從收容部取出回收箱，其后必須將空的狀態(tài)的回收箱設(shè)置于收容部。另外，收容于回收箱的無紗線筒管的量在比較早的時期達(dá)到規(guī)定量的情況較多。因此，需要頻繁進(jìn)行收容箱的更換作業(yè)，從減輕操作人員的作業(yè)負(fù)擔(dān)的觀點出發(fā)存在改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于以上情況而完成的，其目的在于提供一種能夠減輕操作人員的作業(yè)負(fù)擔(dān)的空筒管回收裝置。

本發(fā)明要解決的課題如上所述，接下來對用于解決該課題的手段及其效果進(jìn)行說明。

根據(jù)本發(fā)明的觀點，提供以下結(jié)構(gòu)的空筒管回收裝置。即，該空筒管回收裝置是回收未卷繞有紗線的空筒管的裝置。所述空筒管回收裝置具備保持部、設(shè)置部、驅(qū)動部、第一檢測部、第二檢測部、第三檢測部以及控制部。上述保持部在空筒管被放入到內(nèi)部時保持該空筒管，并排出所保持的空筒管。上述設(shè)置部具有第一位置、第二位置、以及第三位置，該設(shè)置部用于將空筒管收容箱設(shè)置于上述第一位置、上述第二位置以及上述第三位置的每一個，上述空筒管收容箱用于收容空筒管并構(gòu)成為俯視時為矩形形狀，上述第一位置是上述空筒管收容箱為空狀態(tài)時而被放置的位置，上述第二位置是收納從上述保持部排出的空筒管的位置，上述第三位置是空筒管收容箱成為能夠取出到外部的狀態(tài)的位置。上述驅(qū)動部能夠使上述空筒管收容箱從上述第一位置移動至與該第一位置相鄰的上述第二位置，并且能夠使上述空筒管收容箱從上述第二位置移動至與該第二位置相鄰的上述第三位置。上述第一檢測部檢測上述空筒管收容箱設(shè)置于上述第一位置的情況。上述第二檢測部檢測上述空筒管收容箱位于上述第二位置的情況。上述第三檢測部檢測設(shè)置于上述第二位置的上述空筒管收容箱中的空筒管的收容量達(dá)到規(guī)定量以上的情況。上述控制部基于上述第一檢測部的檢測結(jié)果，通過上述驅(qū)動部使上述空筒管收容箱從上述第一位置移動至上述第二位置，并基于上述第二檢測部以及上述第三檢測部的檢測結(jié)果，通過上述驅(qū)動部使上述空筒管收容箱從上述第二位置移動至上述第三位置。上述設(shè)置部具有兩個上述第一位置、兩個上述第二位置以及兩個上述第三位置。對每個第一位置設(shè)置一個上述第一檢測部，對每個第二位置設(shè)置一個上述第二檢測部。

由此，若空筒管收容箱中的空筒管的收容量達(dá)到規(guī)定量以上，則能夠使設(shè)置于第二位置的空筒管收容箱自動地移動至第三位置，其后使設(shè)置于第一位置的空筒管收容箱自動地移動至第二位置。因此，僅通過將空狀態(tài)下的空筒管收容箱預(yù)先放置于第一位置，而不用操作人員的手動作業(yè)就能夠?qū)崿F(xiàn)該空筒管收容箱收納來自保持部的空筒管而將其收容的狀態(tài)。其結(jié)果，能夠防止空筒管的回收作業(yè)的中斷，并且能夠減輕操作人員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。另外，空筒管收容箱具有兩個從第一位置經(jīng)由第二位置到第三位置的路徑，因此可以一次放置兩個空筒管收容箱，在這種意味上也能夠減輕操作人員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。