[發明專利]空筒管回收裝置

在審

• 申請號: 202110047432.8
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN113135440A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 大山隆太郎;福澤惠伸
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

1.一種空筒管回收裝置，是回收沒有卷繞紗線的空筒管的空筒管回收裝置，其特征在于，具備：

保持部，在空筒管被放入到內部時保持該空筒管，排出所保持的空筒管；

設置部，具有第一位置、第二位置、以及第三位置，該設置部用于將空筒管收容箱設置于所述第一位置、所述第二位置、以及所述第三位置的每一個，所述空筒管收容箱用于收容空筒管并構成為俯視時為矩形形狀，所述第一位置是所述空筒管收容箱為空狀態時而被放置的位置，所述第二位置是收納從所述保持部排出的空筒管的位置，所述第三位置是所述空筒管收容箱成為能夠取出到外部的狀態的位置；

驅動部，能夠使所述空筒管收容箱從所述第一位置移動至與該第一位置相鄰的所述第二位置，并且能夠使所述空筒管收容箱從所述第二位置移動至與該第二位置相鄰的所述第三位置；

第一檢測部，檢測所述空筒管收容箱設置于所述第一位置的情況；

第二檢測部，檢測所述空筒管收容箱設置于所述第二位置的情況；

第三檢測部，檢測設置于所述第二位置的所述空筒管收容箱中的空筒管的收容量到達規定量以上的情況；以及

控制部，基于所述第一檢測部的檢測結果，通過所述驅動部使所述空筒管收容箱從所述第一位置移動至所述第二位置，基于所述第二檢測部以及所述第三檢測部的檢測結果，通過所述驅動部使所述空筒管收容箱從所述第二位置移動至所述第三位置，

所述設置部具有兩個所述第一位置、兩個所述第二位置以及兩個所述第三位置，

對每個所述第一位置設置一個所述第一檢測部，

對每個所述第二位置設置一個所述第二檢測部。

2.根據權利要求1所述的空筒管回收裝置，其特征在于，

在所述空筒管收容箱設置于所述第一位置，并且在與該第一位置相鄰的所述第二位置沒有設置另外的所述空筒管收容箱的情況下，所述控制部使設置于所述第一位置的所述空筒管收容箱向所述第二位置移動。

3.根據權利要求1或2所述的空筒管回收裝置，其特征在于，

所述空筒管回收裝置具備第四檢測部，該第四檢測部檢測所述空筒管收容箱設置于所述第三位置的情況，

在所述空筒管收容箱設置于所述第二位置，收容于該空筒管收容箱的空筒管的收容量達到規定量，并且在與該第二位置相鄰的所述第三位置沒有設置另外的所述空筒管收容箱的情況下，所述控制部使設置于所述第二位置的所述空筒管收容箱向所述第三位置移動。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的空筒管回收裝置，其特征在于，

所述空筒管回收裝置具備狀況通知部，

在兩個所述第二位置分別設置有所述空筒管收容箱的狀態下，設置于兩個所述第二位置中的至少一個所述第二位置的所述空筒管收容箱中所收容的空筒管的收容量達到規定量的情況下，所述控制部使所述狀況通知部工作。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的空筒管回收裝置，其特征在于，

所述空筒管回收裝置具備警告通知部，

在兩個所述第二位置分別設置有所述空筒管收容箱的狀態下，在分別設置于兩個所述第二位置的所述空筒管收容箱中所收容的空筒管的收容量均達到規定量的情況下，所述控制部使所述警告通知部工作。